Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 180

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
Hinweis
• Während des Referenzierungsvorgangs sind die Signale CWL und CCWL nicht
verfügbar. Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als
Begrenzungssignale.
• Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem
Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der
Nullmarke (p2609) festgelegt werden.
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
180
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
Werksein- Einheit
stellung
0 LU Einstellung des Positionswerts für
die Referenzpunkt-Koordinate.
0 LU Referenzpunktoffset
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6