Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 291

Par. Nr. Bezeichnung
p29143 Umschaltbedingung PI/P:
Beschleunigung
Beschreibung: Triggerung des Beschleunigungsschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Istbeschleunigung größer als der Schwellwert
•
ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Istbeschleunigung kleiner als der Schwellwert
•
ist.
p29144 Umschaltbedingung PI/P:
Impulsabweichung
Beschreibung: Triggerung des Impulsabweichungsschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Impulsabweichung größer als der Schwell-
•
wert ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Impulsabweichung kleiner als der Schwell-
•
wert ist.
p29240 Referenzierungsmodus
auswählen
Beschreibung: Auswahl des Referenzierungsmodus.
0: Referenzierung mit externem Signal REF
•
1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF)
•
2: Referenzierung nur mit Nullmarke
•
3: Referenzierung mit externem Referenznocken (CCWL) und Nullmarke
•
4: Referenzierung mit externem Referenznocken (CWL) und Nullmarke
•
p29241 Positionierungsmodus
Beschreibung: Festlegung des Positionierungsmodus für IPos:
0: relative Positionierung
•
1: absolute Positionierung
•
2: POS-Modus
•
3: NEG-Modus
•
p29242 Modus CLR-Impuls
Beschreibung: Auswahl des Modus für Impulslöschung
0: Deaktiviert
•
1: Impuls auf hoher Stufe löschen
•
2: Impuls bei steigender Flanke löschen
•
p29245 Zustand Achsbetrieb
Beschreibung: Linear-/Modulobetrieb
0: Linearachse
•
1: Moduloachse
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Min. Max.
0 30000
0 214748364
7
0 4
0 3
0 2
0 1
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
20 rev/ Gleit-
s² komma
30000 LU U32
1 - I16
0 - U16
0 - U16
0 - U32
Parameter
10.2 Parameterliste
bar
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T
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