Parametereinstellung; Stoppmethode Bei Servo Off; Rücklauf (Aus1) Und Austrudeln (Aus2) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen

Parametereinstellung

Sie können die Haltebremse mit dem Parameter p1215 für die spezifische Anwendung
konfigurieren.
Parameter Bereich
p1215 0 bis 3
Wenn Sie p1215=1 setzen, wird die Motorhaltebremse geöffnet, sobald das
Digitaleingangssignal SON eine steigende Flanke aufweist. Die Motorhaltebremse schließt,
sobald SON eine abfallende Flanke aufweist.
Wenn der Servomotor verwendet wird, um eine vertikale Achse zu steuern, kann das
bewegliche Maschinenteil sich beim Öffnen oder Schließen der Haltebremse synchron mit
der Aktion von SON etwas verschieben. Um diese leichte Verschiebung zu eliminieren,
können Sie eine Verzögerung für die Öffnungs- oder Schließzeit der Motorhaltebremse
konfigurieren, indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
Parameter Bereich
p1216 0,00 bis 10000,00
p1217 0,00 bis 10000,00
7.2.5

Stoppmethode bei Servo OFF

Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn der Servo ausgeschaltet ist. Folgende
Stoppmethoden stehen zur Verfügung:
● Rücklauf (AUS1)
● Austrudeln (AUS2)
● Not-Halt (AUS3)
Rücklauf (AUS1) und Austrudeln (AUS2)
Der Rücklauf und das Austrudeln können mit dem Digitaleingangssignal SON konfiguriert
werden:
SON in PTI-, IPos- oder S-Modus
Signaltyp Signalbe-
zeichnung
DI SON
150
Werkseinstellung Einheit
0
Werkseinstellung Einheit
100 ms
100 ms
Pin-Belegung Einstellung
X8-5 (Werksein- Steigende Flan-
stellung) ke (0→1)
- Konfiguration der Motorhaltebremse
0: Keine Motorhaltebremse verfügbar
•
1: Motorhaltebremse gemäß Ablaufsteuerung (SON)
•
2: Motorhaltebremse immer offen
•
3: Für internen Gebrauch durch SIEMENS
•
Verzögerungszeit für das Öffnen der Motorhaltebremse
Verzögerungszeit für das Schließen der Motorhaltebrem-
se
Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der
Servoantrieb ist betriebsbereit.
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6