Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
7.4.3 Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell
Bei der internen Lageregelung können Sie mit dem Parameter p29241 zwischen dem
absoluten und dem inkrementellen Positionierungsmodus wählen:
Parameter Bereich
p29241 0 bis 3
ACHTUNG
Voraussetzungen für den absoluten Modus
Der absolute Modus kann nur verwendet werden, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
Beispiel
170
Werkseinstellung
0
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 172)".
Absolutwertgebers (Seite 140)".
Einheit
- Absoluter oder inkrementeller Positionierungsmodus:
0: inkrementell
•
1: absolut
•
2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse mit Mo-
•
dulokorrektur)
3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse mit Mo-
•
dulokorrektur)
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003