SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 53

5 Diagnose in drivemaster4
In der drivemaster4-Oberfläche werden auf der Seite „Diagnose → Feldbus" unter dem
Reiter „EtherCAT" die übertragenen Telegramme zwischen dem Antrieb und der SPS
dargestellt.
5.1 Telegramme
Die folgende Abbildung zeigt die protokollierten Telegramme auf der EtherCAT-Dia-
gnoseseite.
Abb. 34: EtherCAT-Busaktivitäten
Ausgabefenster
Die Daten der zyklischen Telegramme RPDO x und TPDO x können durch Aufklappen
der Zeilen in ihre parametrierten Objekte aufgeschlüsselt werden.
Die azyklischen Telegramme werden paarweise als Anfrage- und Antworttelegramm
dargestellt. Die Nutzdaten sind nicht dargestellt, da hier zum Teil über 1000 Bytes über-
tragen werden und somit die Übersichtlichkeit verloren ginge.
Für die Telegramme werden die folgenden Informationen im Ausgabefenster ange-
zeigt:
Name
Zähler
Zeitstempel antriebsinterner Zeitstempel
Msgs/s
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Name des Telegramms
Zähler der Häufigkeit des Telegramms
Anzahl der gesendeten Telegramme pro Sekunde
Diagnose in drivemaster4
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