SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 13

Der folgende Dialog wird geöffnet:
Abb. 13: TwinCAT3-Software – Edit PDO Entry
3. Wählen Sie das gewünschte Parameterobjekt und bestätigen Sie die Auswahl mit
„OK". Das Objekt wird dann an der freien Position hinzugefügt.
3.2.3 Adressierung und Identifikation
In einem EtherCAT-Netzwerk gibt es verschiedene Verfahren zur Adressierung und
Identifizierung eines Slaves. Wechseln Sie in der TwinCAT3-Software auf den Reiter
„EtherCAT". Dort stehen folgende Identifikationsverfahren für die SD4x-Antriebe zur
Verfügung:
Abb. 14: TwinCAT3-Software – EtherCAT-Adressierung
[1] Auto-Inkrement-Adresse
[2] EtherCAT-Adresse
[3] Identifikation über Hot Connect
Die SD4x-Antriebe unterstützen die folgenden Identifikationsverfahren nicht:
▶
Data Word
▶
Fast Hot Connect
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Ansteuerung über EtherCAT
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