SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 8

Ansteuerung über EtherCAT
5.
Markieren Sie den gefundenen SD4x-Antrieb, fügen Sie ihn über „Copy All" hinzu
und bestätigen Sie mit „OK".
Abb. 3: TwinCAT3-Software – Configuration
6.
Wählen Sie den Antrieb im „Solution Explorer" aus und expandieren Sie den Knoten
in der Baumstruktur.
7.
Wählen Sie im Reiter „Slots" die gewünschte Betriebsart aus. Wenn Sie die Be-
triebsart ändern möchten, müssen Sie zuerst die aktuelle Betriebsart löschen.
Abb. 4: TwinCAT3-Software – Slots
→
8
Im Reiter „Process Data" können Sie die Objekte für die ausgewählte Be-
triebsart sehen:
Abb. 5: TwinCAT3-Software – Process Data
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung