1.
Klicken Sie im EtherCAT-Reiter auf „Erweiterten Einstellungen" und wechseln Sie
im Dialog auf die Seite „Konfigurierte Station Alias".
Abb. 18: TwinCAT3-Software – Erweiterte Einstellungen für EtherCAT
2.
Tragen Sie die Slave-Adresse in „Neuer Wert" ein und klicken Sie auf die Schaltflä-
che „Schreibe in das E²PROM".
3.
Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit „OK".
✔
Der EtherCAT-Slave übernimmt beim nächsten Neustart den eingetragenen Wert
in sein ESC-Register 0x0012.
3.2.3.3
Hot Connect
Hot Connect erlaubt eine von der Topologie unabhängige Zuordnung von EtherCAT-Sla-
ves anhand fest voreingestellter Adressen. Für die Verwendung von Hot Connect müs-
sen Sie den Slave zuerst zu einer Hot-Connect-Gruppe hinzufügen:
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Ansteuerung über EtherCAT
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