SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 43

Torque Demand (0x6074)
Dieses Objekt gibt den resultierenden Drehmomentsollwert nach Rampen- und Begren-
zungsfunktion zurück.
Torque Demand
DS402_0x6074_TORQUE_DEMAND
RO
Torque Actual Value (0x6077)
Dieses Objekt gibt das aktuelle Drehmoment zurück.
Torque Actual Value
DS402_0x6077_TORQUE_ACTUAL_VALUE
RO
Current Actual Value (0x6078)
Dieses Objekt gibt den aktuellen Strom zurück.
Current Actual Value
DS402_0x6078_CURRENT_ACTUAL_VALUE
RO
DC Link Circuit Voltage (0x6079)
Dieses Objekt gibt die aktuell anliegende Zwischenkreisspannung zurück.
DC Link Circuit Voltage
DS402_0x6079_DC_LINK_CIRCUIT_VOLTAGE
RO
4.3.3 Motorparameter
Motor Rated Current (0x6075)
Dieses Objekt enthält den konfigurierten Motornennstrom. Der Wert sollte der Angabe
auf dem Motortypenschild entsprechen.
Motor Rated Current
DS402_0x6075_MOTOR_RATED_CURRENT
RW
Motor Rated Torque (0x6076)
Dieses Objekt enthält das konfigurierte Motornenndrehmoment. Der Wert sollte der An-
gabe auf dem Motortypenschild entsprechen.
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Drehmomentsollwert nach Rampen- und Begrenzungsfunktion
Einheit und Richtung entsprechen Objekt Target Torque (0x6071).
Volatile Einheit: ‰
Drehmomentistwert
Einheit und Richtung entsprechen Objekt Target Torque (0x6071).
Volatile Einheit: ‰
Stromistwert
Der Wert wird in Promille (1000 = 100 %) des Nennstroms, Objekt
Motor Rated Current (0x6075), angegeben.
Volatile Einheit: ‰
Zwischenkreisspannung
Volatile Einheit: mV
Nennstrom des Motors
Alle relativen Stromangaben beziehen sich auf diesen Wert.
Volatile Einheit: mA
Antriebssteuerung
ID: 0x6074
I16
ID: 0x6077
I16
ID: 0x6078
I16
ID: 0x6079
U32
ID: 0x6075
U32
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