SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 29

Die Bits 0 (Einschaltbereit), 1 (Eingeschaltet), 2 (Betrieb freigegeben), 3 (Fehler),
5 (Schnellhalt) und 6 (Einschaltsperre) liefern über Bitmuster den aktuellen Zustand
der Zustandsmaschine zurück. Liegt ein Fehler an, wird die Fehlerinformation im Error
Code (ID 0x603F) zurückgegeben.
Bit 4 (Spannung freigegeben) wird aktiv, wenn die Spannung zur Speisung des Zwi-
schenkreises anliegt.
Bit 7 (Warnung) wird aktiv, wenn eine Warnmeldung vorliegt. Informationen zur aktuellen
Warnmeldung werden im Error Code (ID 0x603F) zurückgegeben.
Bit 8 (Drive Setup Tool (DRS) Active) ist SIEB & MEYER-spezifisch und wird aktiv, wenn
der Antrieb von der drivemaster4-Software oder einem anderen Inbetriebnahmewerk-
zeug gesteuert wird.
Bit 9 (Remote) wird aktiv, wenn der Antrieb die Steuerbefehle aus dem Controlword zur
Steuerung verwendet.
Bit 10 (Zielwert erreicht) wird aktiv, wenn der Antrieb den Zielwert erreicht hat. Dieses
Bit ist von der Betriebsart und dem aktuellen Zustand abhängig:
▶
Geschwindigkeitsbetriebsarten VL/PV: Bit 10 wird gesetzt, wenn die eingestellte
Zielgeschwindigkeit erreicht wurde.
▶
Zustand „Quick Stop Active": Wenn der Antrieb den Zustand „Quick Stop Active"
nicht selbständig verlässt, gibt Bit 10 an, dass die Schnellhaltfunktion abgeschlos-
sen wurde und der Motor gehalten wird.
▶
Umschalten der Betriebsart: Das Bit wird gesetzt, wenn die Betriebsart erfolgreich
umgeschaltet wurde.
Bit 11 (Stromgrenze erreicht) ist SIEB & MEYER-spezifisch und wird aktiv, wenn der An-
trieb an der eingestellten Stromgrenze betrieben wird.
Die Bits 12 und 13 sind betriebsartspezifisch und werden in den Kapiteln über die Be-
triebsarten erläutert.
Bit 14 (Safe Torque Off (STO)) ist SIEB & MEYER-spezifisch und wird aktiv, wenn die
Sicherheitsfunktion STO den Antrieb abgeschaltet hält. Dies ist zum Beispiel bei einem
Nothalt der Fall, der mit den SAFE-Eingängen des Antriebs verbunden ist.
Bit 15 (Initialisierung abgeschlossen) ist SIEB & MEYER-spezifisch und wird aktiv, so-
bald der Antrieb erfolgreich initialisiert wurde.
4.1.3 Option Codes
Die Option Codes definieren das Verhalten des Antriebs bei Empfang eines Stopp-Be-
fehls (z. B. Disable Operation) oder bei einem Abschaltereignis (z. B. Auftreten einer
Störung oder Verbindungsverlust zur Steuerung).
Abort Connection Option Code (0x6007)
Dieses Objekt definiert die Reaktion des Antriebs auf einen Verbindungsabbruch durch
eines der folgenden Ereignisse: Bus-Off-Zustand, Heartbeat-/Node-Guarding-Fehler,
NMT-Stopped-Zustand, Zurücksetzen (Reset) der Anwendung oder der Konfiguration.
Abort Connection Option Code
Objekt: DS402_0X6007_ABORT_CONNECTION_OPTION_CODE
RW
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Auswahl der Reaktion auf einen Feldbus-Kommunikationsfehler:
00: Keine Aktion
01: Fehlersignal
02: Befehl Spannung sperren
03: Schnellhaltbefehl
Volatile Einheit: –
Antriebssteuerung
ID: 0x6007
I16
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