SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 23

Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Vorgabewerte der PDO-Mapping-Objekte
Objekt
Vorgabewert Subindex 0
Vorgabewert Subindex 1
Vorgabewert Subindex 2
Vorgabewert Subindex 3
Vorgabewert Subindex 4
Objekt 0x1C12 – RPDO Assignment
Das Objekt beschreibt, welche PDOs als EtherCAT-Eingangsdaten übertragen werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Objekt 0x1C13 – TPDO Assignment
Das Objekt beschreibt, welche PDOs als EtherCAT-Ausgangsdaten übertragen werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Ansteuerung über EtherCAT
–
1 ... 4
siehe unten
–
Art des Sync-Managers
Sync Manager Type (Objekt 0x1C00)
4 Highest subindex supported (höchster unterstützter Sub-
index)
1 Channel 1: Mailbox write (Kanal 1: Mailbox schreiben)
2 Channel 2: Mailbox read (Kanal 2: Mailbox lesen)
3 Channel 3: Process data write (Kanal 3: Prozessdaten
schreiben)
4 Channel 4: Process Data read (Kanal 4: Prozessdaten le-
sen)
0x1C12
RPDO Assignment
RECORD
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
1 ... 4
1
–
höchster unterstützter Subindex
1 bis 4
Subindex x
RW
nicht möglich
Unsigned 16
–
0x1600 ... 0x1603
0x1600
–
PDO-Mapping für das n-te Mapping-Objekt
0x1C13
TPDO Assignment
RECORD
siehe Subindex-Beschreibungen
23