RW
Die Rampen sind in der Betriebsart definiert.
Fault Reaction Option Code (0x605E)
Dieses Objekt definiert die Reaktion des Antriebs auf einen Fehler.
Fault Reaction Option Code
DS402_0X605D_HALT_OPTION_CODE
RW
Die Rampen sind in der Betriebsart definiert.
4.2
Betriebsarten
Der Antrieb unterstützt verschieden Betriebarten, die abhängig von der Gerätevarian-
te, dem Motor, den angeschlossenen Sensoren und der eingestellten Antriebsfunktion
sind.
Die folgenden Kapitel beschreiben die möglichen Betriebsarten und den Betriebsart-
wechsel.
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Volatile
Einheit: –
Auswahl der Reaktion auf einen Fehler:
00: Antriebsfunktion sperren, Motor dreht frei
01: Abbremsen mit Bremsrampe
02: Abbremsen mit Schnellhaltrampe
03: Abbremsen mit Strombegrenzung
04: Abbremsen mit Spannungsbegrenzung
Volatile
Einheit: –
Antriebssteuerung
I16
ID: 0x605E
I16
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