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SIEB & MEYER Drive Controller SD4x Ethernet-Konfiguration Konfiguration der SD4x-Ethernet-Kommunikation mit der Bediensoftware drivemaster4 D-00000317.3 2024-02-09...
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Inhaltsverzeichnis Schnellstart................4 Auslieferungszustand: Punkt-zu-Punkt-Verbindung..........Einstellungen am PC....................5 Vorübergehende Punkt-zu-Punkt-Verbindung............5 Online-Projekt in drivemaster4 erstellen..............Kommunikation dauerhaft konfigurieren..............1.5.1 Adressmodus 0: Automatisch (DHCP-Client)..............9 1.5.2 Adressmodus 1: Statisch....................10 1.5.3 Adressmodus 2: Statisch + Adresswahlschalter............1.5.4 Adressmodus 3: Punkt zu Punkt (DHCP-Server)............11 1.5.5 Adressmodus 4: Punkt zu Punkt (AutoIP)..............Ausführliche Beschreibung..........
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Schnellstart Schnellstart Drive Controller der Gerätefamilie SD4x kommunizieren mit der Bediensoftware drive- master4 über Ethernet und das IPv4-Protokoll. Die Ethernet-Kommunikation wird in 3 Schritten konfiguriert: Damit Sie die Kommunikationsparameter ändern können, muss bereits eine Kom- munikation möglich sein: Im Auslieferungszustand ist der SD4x-Antrieb für eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung konfiguriert.
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Schnellstart Einstellungen am PC Auf dem PC muss in den allgemeinen IPv4-Eigenschaften des Netzwerkadapters die Option „IP-Adresse automatisch beziehen“ (DHCP-Client) eingestellt sein. Dies ist bei den meisten Windows-PCs die Grundeinstellung. In Windows 10 finden Sie den Dialog wie folgt: Öffnen Sie die Systemsteuerung Ihres PCs und wählen Sie „Netzwerk und Internet →...
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Schnellstart Der neue Adressmodus wird aber erst aktiv, nachdem das Netzwerkkabel einge- steckt wurde. Wenn bereits ein Netzwerkkabel steckt, müssen Sie es entfernen und neu einstecken. Abb. 3: Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen PC und SD4x Verlassen der vorübergehenden Punkt-zu-Punkt-Verbindung Wenn Sie den P2P-Taster ein weiteres Mal für 1 Sekunde gedrückt halten, wechselt der SD4x-Antrieb wieder in den parametrierten Adressmodus.
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Schnellstart Abb. 4: Neues Projekt erstellen → Der folgende Dialog öffnet sich: Abb. 5: Projektdaten eingeben Hier können Sie den Projektnamen sowie die Projektbeschreibung, die Pro- jektversion und den Ablageort ändern. Klicken Sie „OK“ und bestätigen Sie ebenfalls die Abfrage, ob Sie ‚Online‘ arbeiten wollen.
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Schnellstart Abb. 6: Online-Geräte hinzufügen Klicken Sie „Online-Gerät hinzufügen“. → Es erscheint eine Liste aller Online-Geräte im Netzwerk, die noch nicht zum Projekt gehören: Abb. 7: Online-Geräte auswählen Wählen Sie ein oder mehr Geräte aus und klicken Sie „Fertig“, um die Geräte ins Projekt zu übernehmen.
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Schnellstart Kommunikation dauerhaft konfigurieren Nachdem die Punkt-zu-Punkt-Verbindung aufgebaut wurde, können Sie die dauerhaf- ten Einstellungen vornehmen. Dabei ist es unerheblich, ob der Punkt-zu-Punkt Adress- modus über den Auslieferungszustand schon vorhanden war, oder per P2P-Taster vor- übergehend aktiviert wurde. Jedes Gerät in einem IPv4-Netzwerk benötigt 3 Parameter: ▶...
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Schnellstart Hierfür wählen Sie in der Software drivemaster4 den Adressmodus 0: Automatisch (DHCP-Client): Abb. 9: Adressmodus 0: Automatisch (DHCP-Client) Weitere Einstellungen sind nicht erforderlich. 1.5.2 Adressmodus 1: Statisch Wenn es keinen DHCP-Server im Netzwerk gibt oder wenn Sie die IP-Adresse des SD4x-Antriebs selbst vergeben möchten, dann wählen sie den Adressmodus 1: Sta- tisch.
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Schnellstart 1.5.4 Adressmodus 3: Punkt zu Punkt (DHCP-Server) Der Adressmodus 3: Punkt zu Punkt (DHCP-Server) ist einer von zwei Punkt-zu- Punkt-Modi. Dafür verbinden Sie den SD4x-Antrieb einfach über ein Ethernet-Kabel di- rekt mit dem Netzwerkanschluss des PCs. Wenn kein freier Netzwerkanschluss vorhan- den ist, kann auch ein externer USB-Netzwerkadapter verwendet werden.
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Schnellstart Hinweis Damit die Kommunikation über AutoIp funktioniert, darf es auf dem PC nur einen Netz- werkadapter geben, der als DHCP-Client parametriert ist und der keinen DHCP-Server findet. Hierzu zählen auch Netzwerkadapter, bei denen kein Netzwerkkabel angeschlos- sen ist. Das bedeutet: ▶...
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Ausführliche Beschreibung Ausführliche Beschreibung Voraussetzung für den zuvor beschriebenen Schnellstart ist, dass sich der PC und der SD4x-Antrieb in demselben Subnetz befinden. Im Folgenden wird beschrieben, wie die SD4x-Antriebe in komplexeren Netzwerken angesprochen werden können. Grundlagen IPv4-Netzwerk Ein IPv4-Netzwerk ist in Segmenten aufgebaut. Es gibt mehrere Subnetze, die über Router miteinander verbunden sind.
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Ausführliche Beschreibung Fazit: Die Subnetzmaske muss immer korrekt angegebenen werden. Die Adresse 10.20.30.40/16 (Maske 255.255.0.0) unterscheidet sich zum Beispiel von der Adresse 10.20.30.40/24 (Maske 255.255.255.0). Im ersten Fall handelt es sich um das Gerät 0.0.30.40 im Subnetz 10.20.0.0 und im zweiten Fall handelt es sich um das Gerät 0.0.0.40 im Subnetz 10.20.30.0.
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Ausführliche Beschreibung Antriebe im lokalen Subnetz werden automatisch per Broadcast-Telegramm gefunden. Antriebe in anderen Subnetzen müssen in eine Geräteliste eingetragen und so beim de- viceListProvider4 angemeldet werden. Zudem liefert der deviceListProvider4 einen schnellen Überblick über die Antriebe, die gerade im Netzwerk online sind. Beim Start der drivemaster4-Software wird der device- ListProvider4 im Hintergrund mitgestartet.
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Ausführliche Beschreibung 2.2.2 Netzwerkadapter-Informationen Wenn Sie im Hauptfernster mit der rechten Maustaste auf einen Netzwerkadapter kli- cken, können Sie im Kontextmenü den Eintrag „Adapter-Infos anzeigen“ auswählen. Der folgende Dialog öffnet sich: Abb. 16: Netzwerkadapter-Infos Der obere Block „Allgemeine Informationen“ zeigt Folgendes an: vom Betriebssystem vergebener Name, Beschreibung der Adapterhardware, MAC-Adresse, Liste der verge- benen IP-Adressen.
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Ausführliche Beschreibung DHCP ist gesperrt: Wenn DHCP gesperrt ist, sind auch die Schaltflächen nicht aktiv. Abb. 17: Netzwerkadapter-Infos: DHCP ist gesperrt 2.2.3 Mehrere Netzwerkadapter mit AutoIP Wenn in den Eigenschaften zum IPv4-Protokoll der Punkt „IP-Adresse automatisch be- ziehen“ ausgewählt ist aber kein DHCP-Server gefunden wird, erhält der Netzwerkad- apter eine IP-Adresse aus dem AutoIP-Bereich von 169.254.1.0 bis 160.254.254.255.
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Ausführliche Beschreibung Der deviceListProvider4 erkennt mehrere Adapter mit AutoIP-Adressen und warnt da- vor: Abb. 18: Warnungen bei mehreren Adaptern mit AutoIP Netzwerkadapter ohne Netzwerkkabel werden mit einem roten Kreuz markiert. Wenn mehrere Adapter eine AutoIP-Adresse haben, werden diese mit einem gelben Warn- dreieck versehen.
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Ausführliche Beschreibung In der folgenden Abbildung wird das Beispiel-Netz 172.16.0.0/16 verwendet: DHCP-Server 172.16.1.10 MASK: 255.255.0.0 Ethernet-Subnetz 172.16.0.0/16 172.16.1.88 172.16.2.123 172.16.2.124 MASK: 255.255.0.0 MASK: 255.255.0.0 MASK: 255.255.0.0 Abb. 20: PC und SD4x im gleichen Subnetz mit DHCP-Server 2.3.2 AutoIP-Inselnetz Wenn es keinen DHCP-Server gibt, können mehrere Geräte über einen Switch zu einem Inselnetz verbunden werden.
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Ausführliche Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt ein Inselnetz mit einem PC und 4 SD4x-Antrieben: 169.254.32.91 169.254.182.56 MASK: 255.255.0.0 MASK: 255.255.0.0 AutoIP-Subnetz 169.254.0.0/16 169.254.18.201 169.254.60.5 169.254.123.87 MASK: 255.255.0.0 MASK: 255.255.0.0 MASK: 255.255.0.0 Abb. 21: PC und SD4x im AutoIP-Inselnetz 2.3.3 Statische IP-Adressen Wenn es keinen DHCP-Server gibt und ein Inselnetz nicht in Frage kommt, weil an- dere Netzwerke über einen Router erreicht werden sollen, können die IP-Adressen sta- tisch vergeben werden.
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Ausführliche Beschreibung PC und SD4x in verschiedenen Subnetzen Im folgenden Beispiel befindet sich der PC mit einem SD4x-Antrieb im Netzwerk 172.16.0.0/16 und zwei weitere SD4x-Antriebe befinden sich im Netzwerk 10.0.0.0/8. Da eine direkte Kommunikation nicht möglich ist, ist jedes Netzwerk an einen Router angeschlossen.
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Ausführliche Beschreibung 2.4.1 Konfiguration der SD4x-Antriebe Die Konfiguration der SD4x-Antriebe hängt davon ab, ob in dem jeweiligen Subnetz ein DHCP-Server vorhanden ist oder nicht. Es ist auch eine Kombination möglich, so dass in dem einen Subnetz ein DHCP-Server vorhanden ist und in dem anderen nicht. AutoIP ist nicht möglich, da bei AutoIp kein Gateway vorhanden ist.
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Ausführliche Beschreibung Abb. 24: Gerätequellen auswählen – B: Die Checkbox „Broadcast in lokalen Netzwerken“ sollte immer aktiviert sein. Dadurch werden die SD4x-Antriebe im eigenen Subnetz automatisch gefunden. – A: Aktivieren Sie die Checkbox „Gerätedatei verwenden“, wenn SD4x-Antriebe in anderen Subnetzen angesprochen werden sollen. Legen Sie nun die Gerätedatei an.
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Ausführliche Beschreibung Abb. 26: Geräteliste bearbeiten Unter dem Dateinamen der Geräteliste wird eine Tabelle aller angelegten Geräte angezeigt. In der Spalte „Geräteadresse“ können Sie die IP-Adressen ändern. In der Spalte „UDP-Port“ sollte der Defaultwert 0x3604 immer unverändert bleiben. – Klicken Sie die Schaltfläche , um ein neues Gerät hinzuzufügen.
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Ausführliche Beschreibung PC und SD4x in verschiedenen Subnetzen mit zusätzlichem Router Im folgenden Beispiel befindet sich der PC im Netzwerk 172.16.0.0/16 und zwei SD4x- Antriebe befinden sich im Netzwerk 10.0.0.0/8. Im Unterschied zum vorherigen Beispiel gibt es in dem Subnetz des PCs zwei Router. Der Standard-Router verbindet das PC-Netzwerk mit dem Internet.
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Ausführliche Beschreibung 2.5.1 Konfiguration der SD4x-Antriebe und der Geräteliste im deviceListProvider4 Die Konfiguration der SD4x-Antriebe hängt davon ab, ob in dem jeweiligen Subnetz ein DHCP-Server vorhanden ist oder nicht. DHCP-Server vorhanden In der drivemaster4-Software parametrieren Sie den Adressmodus 0: Automatisch (DHCP-Client), siehe Seite 10.