SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 18

Ansteuerung über EtherCAT
1.
Stellen Sie zunächst die Identifikation im SD4x-Antrieb ein. Öffnen Sie dazu die dri-
vemaster4-Software auf der Parameterseite „Feldbus".
Abb. 21: drivemaster4-Software – EtherCAT-Parametrierung
a.
b.
2.
Stellen Sie nun die Identifikation im EtherCAT-Master ein. Klicken Sie dazu im Rei-
ter „Hot Connect" auf die Schaltfläche „Konfigurieren".
Abb. 22: TwinCAT3-Software – Explicit Device Identification
a.
18
Geben Sie den gewünschten Identifikationswert im Feld „Explicit Device ID"
ein.
Der Wert 0 (Default) deaktiviert das Verfahren im Antrieb. Die Werte 1 bis
65535 aktivieren das Verfahren im Antrieb.
Laden Sie die Parameter in den Antrieb.
Wählen Sie unter Identifikation die Option „Explicit Device Identification
(ADO 0x0134)".
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung