SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 35

Dieses Objekt enthält im Subindex 0 den letzten Subindex des Objekts, in diesem Fall 2.
Die folgende Darstellung zeigt die Begrenzung der minimalen und der maximalen
Drehzahl über das Objekt vl Velocity Min Max Amount. Die punktierte Linie zeigt die
Drehzahlvorgabe und die blaue, durchgezogene Linie zeigt die resultierende Solldreh-
zahl.
vl Velocity Max Amount (0x6046:02)
vl Velocity Min Amount (0x6046:01)
vl Velocity Min Amount (0x6046:01)
vl Velocity Max Amount (0x6046:02)
Abb. 29: Drehzahlbegrenzung im Velocity Mode
vl Velocity Acceleration (0x6048)
Über dieses Objekt kann eine Begrenzung der Beschleunigung im Velocity Mode einge-
stellt werden.
vl Velocity Acceleration
DS402_0x6048_VL_VELOCITY_ACCELERATION
RW
Dieses Objekt enthält im Subindex 0 den letzten Subindex des Objekts, in diesem Fall 2.
Die folgende Darstellung zeigt die Begrenzung der Beschleunigung über das Objekt vl
Velocity Acceleration . Die punktierte Linie zeigt die Drehzahlvorgabe und die blaue,
durchgezogene Linie zeigt die resultierende Solldrehzahl.
Abb. 30: Beschleunigungsbegrenzung im Velocity Mode
Somit wird die resultierende Beschleunigungsrampe in den Standardeinstellungen in
Umdrehungen pro Minute pro Sekunde angegeben.
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Sollwert
0
Beschleunigungsrampe im Velocity Mode
Sub-IDs:
▶ 0x6048:00 = Highest subindex supported (2)
▶ 0x6048:01 = Delta Speed
Wenn das Objekt vl Dimension Factor (0x604C) auf den Wert 1
(Default) gesetzt ist, gibt das Objekt die Drehzahl in 1/min an.
▶ 0x6048:02 = Delta Time
Volatile Einheit: 1/min / s (Default)
Delta Time
)
(0x6048:02
Antriebssteuerung
DS402_ACCERLERATION_REC
Zeit
Zeit
ID: 0x6048
35