SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 22

Ansteuerung über EtherCAT
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
(Profile Velocity Mode)
Beschreibung
Wertedefinition des Mapping-Parameters:
31
Die folgende Abbildung zeigt das TPDO-0-Mapping (Objekt 0x1A00) für den Profile
Velocity Mode in der TwinCAT3-Software:
Abb. 25: TwinCAT3-Software – TPDO-0-Mapping
Objekt 0x1C00 – Sync Manager Communication Type
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
22
–
siehe Wertedefinition unten
1A00h (RPDO 0): 60400010h, 60420010h, 60720010h
1A01h (RPDO 1): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1A02h (RPDO 2): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1A03h (RPDO 3): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Beschreibung des PDO (durch Index, Subindex und Länge)
... 16 15
Objektindex
0x1C00
Sync Manager Communication Type
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
4
4
–
höchster unterstützter Subindex
1 – 4
PDO Mapping
RO
nicht möglich
Unsigned 8
Bit-Nummer
... 8 7
Objekt-Subindex
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
... 0
Länge in Bits (8, 16, 32)