SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 30

Antriebssteuerung
Quick Stop Option Code (0x605A)
Dieses Objekt definiert die Reaktion des Antriebs auf einen Schnellhaltbefehl.
Quick Stop Option Code
DS402_0X605A_QUICK_STOP_OPTION_CODE
RW
Die Rampen sind in der Betriebsart definiert.
Shutdown Option Code (0x605B)
Dieses Objekt definiert die Reaktion des Antriebs auf einen Shutdown-Befehl (Stillset-
zen), d. h. bei einem Wechsel vom Zustand „Operation Enabled" (Betrieb freigegeben)
in den Zustand „Ready To Switch On" (Einschaltbereit).
Shutdown Option Code
DS402_0X605B_SHUTDOWN_OPTION_CODE
RW
Die Bremsrampe ist in der Betriebsart definiert.
Disable Operation Option Code (0x605C)
Dieses Objekt definiert die Reaktion des Antriebs auf einen Disable-Operation-Befehl
(Betrieb sperren), d. h. bei einem Wechsel vom Zustand „Operation Enabled" (Betrieb
freigegeben) in den Zustand „Switched On" (Eingeschaltet).
Disable Operation Option Code
DS402_0X605C_DISABLE_OPERATION_OPTION_CODE
RW
Die Bremsrampe ist in der Betriebsart definiert.
Hinweis
Eine Änderung des Wertes ist nicht vorgesehen.
Halt Option Code (0x605D)
Dieses Objekt definiert die Reaktion des Antriebs auf einen Halte-Befehl.
Halt Option Code
DS402_0X605D_HALT_OPTION_CODE
30
Auswahl der Reaktion auf einen Schnellhaltbefehl:
00: Antriebsfunktion sperren
01: Abbremsen mit Bremsrampe und Wechsel in den Status
'Einschaltsperre'
02: Abbremsen mit Schnellhaltrampe und Wechsel in den Status
'Einschaltsperre'
03: Abbremsen mit Strombegrenzung und Wechsel in den Status
'Einschaltsperre'
Volatile Einheit: –
Auswahl der Reaktion auf den Befehl „Shutdown":
−1: Abbremsen durch Kurzschließen der Motorphasen
00: Antriebsfunktion sperren (Leistungsendstufe des Antriebs aus-
schalten)
01: Abbremsen mit Bremsrampe, Antriebsfunktion sperren
Volatile Einheit: –
Auswahl der Reaktion auf den Befehl „Disable Operation":
01: Abbremsen mit Bremsrampe, Antriebsfunktion sperren
Volatile Einheit: –
Auswahl der Reaktion auf den Befehl „Halt":
01: Abbremsen mit Bremsrampe und Status 'Betrieb freigegeben' bei-
behalten
02: Abbremsen mit Schnellhalterampe und Status 'Betrieb freigege-
ben' beibehalten
03: Abbremsen mit Strombegrenzung und Status 'Betrieb freigegeben'
beibehalten
I16
I16
I16
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
ID: 0x605A
ID: 0x605B
ID: 0x605C
ID: 0x605D