SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 50

Antriebssteuerung
RO
Bit 0 gibt den Zustand des negativen Endschalters zurück. Bei SD4x-Antrieben ent-
spricht dieses Bit der Funktion „(16) Negativer Endschalter" für digitale Eingänge.
Bit 1 gibt den Zustand des positiven Endschalters zurück. Bei SD4x-Antrieben ent-
spricht dieses Bit der Funktion „(15) Positiver Endschalter" für digitale Eingänge.
Bit 3 gibt den Zustand des Interlock-Eingangs zurück. Wenn dieses Eingangssignal de-
aktiviert wird, muss der SD4x-Antrieb in den Zustand „Einschaltsperre" oder „Fehlerre-
aktion aktiv" wechseln. Dadurch wird die Leistungsstufe des Antriebs gesperrt und ge-
gen Wiedereinschalten gesichert. Bei SD4x-Antrieben entspricht dieses Bit der inver-
tierten Funktion „(01) Regler Ein" für digitale Eingänge. Wenn zum Beispiel der digitale
Eingang 2 des SD4x mit der Funktion „(01) Regler Ein" konfiguriert wird und der physika-
lische Eingang 2 logisch 0 ist, dann ist Bit 3 im Objekt Digital Inputs logisch 1 und Bit 17
logisch 0. Ist der physikalische Eingang 2 logisch 1, dann ist Bit 3 logisch 0 und Bit 17
logisch 1.
Bit 16 bis 31 entsprechen den Eingängen des Geräts. Wie viele Bits genutzt werden,
hängt von der tatsächlichen Anzahl der physischen Eingänge des SD4x-Antriebs ab.
Digital Outputs (0x60FE)
Über dieses Objekt kann der Zustand der digitalen Ausgänge des SD4x-Antriebs so-
wohl abgerufen als auch gesetzt werden.
Es enthält folgende Subobjekte: Zustandsvariable Physical Outputs (0x60FE:1) und
Maskierungsvariable Bit Mask (0x60FE:2). Beide Subobjekte sind 32-Bit-Variablen und
enthalten die Bitbelegung der digitalen Ausgänge. Die Maskierungsvariable erlaubt das
Holen der Steuerhoheit über einzelne digitale Ausgänge des Geräts. Wenn die Maskie-
rungsvariable für einen Ausgang logisch 0 ist, dann steuert das Gerät diesen Ausgang
und sein aktueller Zustand wird über die Zustandsvariable zurückgeliefert. Sobald ein
Bit in der Maskierungsvariable logisch 1 gesetzt wird, übernimmt die Zustandsvariable
die Steuerung des entsprechende Ausgangs.
Digital Outputs
DS402_0X60FE_DIGITAL_OUTPUTS
RW
Bit 0 liefert den Zustand bzw. den Steuerbefehl der Motorhaltebremse. Bei SD4x-Antrie-
ben entspricht dieses Bit der Funktion „(05) Motor Haltebremse" für digitale Ausgänge.
Bit 16 bis 31 entsprechen den Ausgängen des Geräts. Wie viele Bits genutzt werden,
hängt von der tatsächlichen Anzahl der physischen Ausgänge des SD4x-Antriebs ab.
Highest subindex supported (0x60FE:0)
Dieses Objekt enthält im Subindex 0 den letzten Subindex des Objekts, in diesem Fall 2.
50
Volatile Einheit: –
Zugriff auf die digitalen Ausgänge
Bitbelegung:
Bit 0: Motorhaltebremse aktiv
Bits 1 bis 15: Reserviert
Bits 16 bis 31: Ausgang 1 bis 16 - konfigurierbar
Sub-IDs:
▶ 0x60FE:0 = Highest subindex supported (2)
▶ 0x60FE:1 = Physical Outputs
▶ 0x60FE:2: Bit Mask
Volatile Einheit: –
U32
BYTEARRAY
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
ID: 0x60FE