SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 10

Ansteuerung über EtherCAT
✔
Wechseln sie zum Reiter „Online".
Die EtherCAT State Machine wechselt in den Zustand „Operational" (OP). Die ver-
linkten Ein- und Ausgangsdaten sind markiert und die aktuellen Werte werden an-
gezeigt.
Abb. 7: TwinCAT3-Software – Online
3.2.1 EtherCAT State Machine (ESM)
Die Kommunikation des Antriebs wird über die EtherCAT State Machine (ESM) von der
SPS gesteuert. Die EtherCAT State Machine koordiniert Master- und Slave-Applikatio-
nen beim Hochfahren und während des Betriebs. Zustandsänderungen im Slave-Gerät
werden vom Master angefordert.
Die EtherCAT State Machine kennt folgende Zustände:
Zustand
Init
Pre-Operational
Bootstrap
Safe-Operational
Operational
10
Wert
1
2
3
4
8
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung