SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 12

Ansteuerung über EtherCAT
3.2.2 PDO-Mapping
Vor der Übertragung des PDO-Mappings können Sie die gewünschte Betriebsart über
die Slot-Vorgabe auswählen:
Abb. 9: TwinCAT3-Software – Slots
Während des Hochfahrens (Startup) beim Übergang von Pre-Operational zu Safe-
Operational sendet die SPS die Parameter des PDO-Mappings an den Antrieb. Zu-
sätzlich können Sie weitere Objekte einstellen, die gesendet werden sollen:
Abb. 10: TwinCAT3-Software – Startup
Um das PDO-Mapping zu bearbeiten, wechseln Sie zum Reiter „Process Data". Im
Feld „PDO Content" können Sie Parameter entfernen oder hinzufügen:
Abb. 11: TwinCAT3-Software – PDO Content
Gehen Sie wie folgt vor, um einen Parameter hinzuzufügen:
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die nächste freie Position.
Das folgende Kontextmenü wird geöffnet:
Abb. 12: TwinCAT3-Software – Kontextmenü: PDO Content
2. Klicken Sie auf den Eintrag „Add New Item".
12 Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung