SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 51

Physical Outputs (0x60FE:1)
Dieses Objekt enthält in Abhängigkeit von der Maskierungsvariable Bit Mask (0x60-
FE:2) entweder die aktuellen Zustände der digitalen Ausgänge oder steuert einzelne
Ausgänge. Eine logische 1 für ein Bit bedeutet aktiv, eine logische 0 bedeutet nicht aktiv.
Bit Mask (0x60FE:2)
Dieses Objekt kann die Steuerhoheit über einzelne digitale Ausgänge des Geräts an
das Objekt Physical Outputs (0x60FE:1) übergeben. Eine logische 1 für ein Bit bedeu-
tet Steuerhoheit, eine logische 0 bedeutet, dass der Zustand des Ausgangs gelesen
wird.
Beispiel:
▶
Ausgang 1: parametriert mit Funktion „(01) Betriebsbereit"
▶
Ausgang 2: parametriert mit Funktion „(03) Eingeschaltet"
Der Zustand des physikalischen Ausgangs 1 soll beobachtet werden, während der
physikalische Ausgang 2 den logischen Zustand 1 (also aktiv) ausgeben soll.
Um dies zu erreichen, setzen Sie die Bits im Objekt Bit Mask wie folgt: Bit 16 auf logisch
0 und Bit 17 auf logisch 1. Der logische Zustand von Ausgang 2 wird nun durch Bit 17 im
Objekt Physical Outputs definiert, Bit 16 entspricht weiterhin dem logischen Zustand
des physikalischen Ausgangs 1. Solange Bit 16 in der Maskierungsvariablen logisch 0
belassen wird, kann die Steuerung den Zustand von Ausgang 1 nicht ändern.
Error Code (0x603F)
Dieses Objekt gibt den Fehlercode des zuletzt aufgetretenen Fehlers zurück.
Error Code
DS402_0x603F_ERROR_CODE
RO
Die Fehlercodes sind hardwareabhängig. Eine detaillierte Beschreibung der Fehlerco-
des finden Sie in der Hardwarebeschreibung zu Ihrem Gerät.
4.4 Parametersatzumschaltung
Für einen SD4x-Antrieb können bis zu 64 Parametersätze angelegt sein. Das Umschal-
ten auf einen anderen Parametersatz ist nur bei ausgeschalteter Endstufe möglich. Ein
erfolgreicher Parametersatzwechsel führt zu einem Geräteneustart mit dem ausgewähl-
ten Parametersatz.
Die Parametersatzumschaltung ist über folgende Steuerquellen implementiert: drive-
master4-Software, digitale Eingänge oder Feldbus. Die Steuerquelle bestimmt auch,
welcher Parametersatz beim Hochfahren des Geräts aktiviert wird.
Auswahl Quelle (0x2037)
Dieses Objekt bestimmt die Steuerquelle für die Auswahl und Umschaltung des Para-
metersatzes. Intern (innerhalb der drivemaster4-Software) finden Sie dieses Objekt un-
ter dem Index 0x0037.
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Letzter gespeicherter Fehlercode nach Antriebsprofil DS402.
Der Wert 0 bedeutet, dass kein Fehler im Gerät anliegt.
Volatile Einheit: –
Antriebssteuerung
ID: 0x603F
U16
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