SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 49

Profile Acceleration (0x6083)
Über dieses Objekt kann die Beschleunigung vorgegeben werden.
Profile Acceleration
DS402_0x6083_PROFILE_ACCELERATION
RW
Profile Deceleration (0x6084)
Über dieses Objekt kann die Verzögerung vorgegeben werden.
Profile Deceleration
DS402_0x6084_PROFILE_DECELERATION
RW
Quick Stop Deceleration (0x6085)
Über dieses Objekt kann die Verzögerung bei einem Schnellhalt vorgegeben werden.
Wann eine Schnellhalt ausgelöst wird, können Sie über die
konfigurieren.
Quick Stop Deceleration
DS402_0x6085_QUICK_STOP_DECELERATION
RW
Torque Slope (0x6087)
Über dieses Objekt kann die Änderungsrate des Drehmoments vorgegeben werden.
Torque Slope
DS402_0x6087_TORQUE_SLOPE
RW
4.3.8 Sonstige
Digital Inputs (0x60FD)
Dieses Objekt gibt den Zustand der digitalen Eingänge des SD4x-Antriebs zurück. Das
Objekt ist als 32-Bit-Variable angelegt. Wenn ein Bit logisch 1 ist, dann ist die auf diesem
Bit belegte Funktion aktiv.
Digital Inputs
DS402_0X60FD_DIGITAL_INPUTS
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Beschleunigungsrampe
Die Einheit wird im Objekt Acceleration (0x60AA) vorgegeben.
Volatile Einheit rotativer Motor: 1/s²
Einheit Linearmotor: mm/s²
Verzögerungsrampe
Die Einheit wird im Objekt Acceleration (0x60AA) vorgegeben.
Volatile Einheit rotativer Motor: 1/s²
Einheit Linearmotor: mm/s²
Schnellhaltrampe
Die Einheit wird im Objekt Acceleration (0x60AA) vorgegeben.
Volatile Einheit rotativer Motor: 1/s²
Einheit Linearmotor: mm/s²
Drehmomentänderungsrate
Der Wert wird in Promille (1000 = 100 %) des Nenndrehmoments, Ob-
jekt Motor Rated Torque (0x6076), pro Sekunde angegeben.
Volatile Einheit: ‰/s
Zustand der digitalen Eingänge
Bitbelegung:
Bit 0: Negativer Endschalter
Bit 1: Positiver Endschalter
Bit 2: Home-Schalter
Bit 3: Interlock aktiviert
Bits 4 bis 15: Reserviert
Bits 16 bis 31: Eingang 1 bis 16 - konfigurierbar
Antriebssteuerung
ID: 0x6083
U32
ID: 0x6084
U32
Option Codes (S. 29)
ID: 0x6085
U32
ID: 0x6087
U32
ID: 0x60FD
49