SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 42

Antriebssteuerung
Standardmäßig sollte das Antriebssystem so eingestellt werden, dass positive Vorga-
ben zu einer Vorwärtsbewegung und negative Vorgaben zu einer Rückwärtsbewegung
führen.
Target Torque (0x6071)
Dieses Objekt gibt den Drehmomentsollwert an.
Target Torque
DS402_0X6071_TARGET_TORQUE
RW
Für den Drehmomentsollwert kann über das Objekt Torque Offset (0x60B2) ein Offset
eingestellt werden. Begrenzungen werden über die Objekte Torque Slope (0x6087),
Positive Torque Limit (0x60E0) und Negative Torque Limit (0x60E1) eingestellt.
4.3.2 Allgemeine Istwerte
Position Actual Value (0x6064)
Dieses Objekt gibt die Istposition zurück, die vom Lagemesssystem (z. B. Encoder) er-
mittelt wurde.
Position Actual Value
DS402_0X6064_POSITION_ACTUAL_VALUE
RO
Standardmäßig wird der Wert in (Encoder-)Inkrementen angegeben, siehe Objekt SI
Unit Position (0x60A8). Die Anzahl der Inkremente pro Umdrehung wird in der drive-
master4-Software bei den Feedback-Einstellungen festgelegt.
Velocity Demand Value (0x606B)
Dieses Objekt gibt den resultierenden Drehzahlsollwert nach Rampen- und Begren-
zungsfunktion zurück.
Velocity Demand Value
DS402_0x606B_VELOCITY_DEMAND_VALUE
RO
Velocity Actual Value (0x606C)
Dieses Objekt gibt die aktuelle Drehzahl zurück.
Velocity Actual Value
DS402_0x606C_VELOCITY_ACTUAL_VALUE
RO
Abhängig von der Applikation (mit oder ohne Sensor), wird der Drehzahlistwert entwe-
der von einem Sensor oder vom berechneten Drehfeld abgeleitet.
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Drehmomentsollwert
Der Wert wird in Promille (1000 = 100 %) des Nenndrehmoments, Ob-
jekt Motor Rated Torque (0x6076), angegeben.
Volatile Einheit: ‰
Istposition in Anwendereinheiten
Volatile Einheit: –
Drehzahlsollwert nach der Rampenfunktion und Begrenzungsfunktion
Einheit und Richtung entsprechen Objekt Target Velocity (0x60FF).
Volatile Einheit: –
Drehzahlistwert in Anwendereinheiten
Einheit und Richtung entsprechen Objekt Target Velocity (0x60FF).
Volatile Einheit: –
I16
I32
I32
I32
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
ID: 0x6071
ID: 0x6064
ID: 0x606B
ID: 0x606C