SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 7

3 Ansteuerung über EtherCAT
Im Folgenden wird die Antriebsadressierung im EtherCAT-Netzwerk und die Anbindung
an die SPS am Beispiel der Beckhoff-Software TwinCAT3 beschrieben.
3.1 EtherCAT-Netzwerk
Beim EtherCAT-Netzwerk handelt es sich um eine ringförmige Netzstruktur. Der Bus ba-
siert auf dem Ethernet-Protokoll und wird mit handelsüblichen Cat-5-Netzwerkkabeln
verbunden.
Die Adressierung der SD4x-Antriebe innerhalb des EtherCAT-Netzwerks findet in der
Regel implizit durch den EtherCAT-Master statt. Sie können aber auch manuell Slave-
Adressen einstellen. Weitere Informationen zur Adressierung finden Sie im
„Adressierung und Identifikation", Seite
(EtherCAT-Master)
Abb. 2: EtherCAT-Netzwerk
Die Anschlussbelegung der EtherCAT-Schnittstellen und die Bedeutung der entspre-
chenden Status-LEDs sind in der Hardwaredokumentation des jeweiligen SD4x-An-
triebs beschrieben.
3.2 Software-Anbindung an die SPS
Die Anbindung an die SPS wird nachfolgend am Beispiel der TwinCAT3 der Firma Beck-
hoff beschrieben.
1.
Kopieren Sie die von SIEB & MEYER bereitgestellte XML-Datei in das Verzeichnis
{LW}:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT.
– z. B.: SIEB_MEYER_SD4x_ECS_20210917.xml
Diese XML-Datei beschreibt die Kommunikationsparameter und das Objektver-
zeichnis des Antriebs.
2.
Starten Sie die TC3-Oberfläche und stellen Sie die Verbindung zum Target-System
her.
3.
Schalten Sie das Target-System in den Config-Modus und bestätigen Sie die Ab-
fragen „Load I/O Devices?" und „Activate Free Run?" mit „Ja".
4.
Wählen Sie „Device 1 (EtherCAT)" aus und führen Sie den Scan durch.
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
RJ45
SPS
Ansteuerung über EtherCAT
13.
SD4 SD4
X13 X14 X13 X14
Kapitel
SD4
X13 X14
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