SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 36

Antriebssteuerung
vl Velocity Deceleration (0x6049)
Über dieses Objekt kann eine Begrenzung der Bremsbeschleunigung im Velocity Mode
eingestellt werden.
vl Velocity Deceleration
DS402_0x6049_VL_VELOCITY_DECELERATION
RW
Dieses Objekt enthält im Subindex 0 den letzten Subindex des Objekts, in diesem Fall 2.
Die folgende Darstellung zeigt die Begrenzung der Bremsbeschleunigung über das
Objekt vl Velocity Deceleration . Die punktierte Linie zeigt die Drehzahlvorgabe und
die blaue, durchgezogene Linie zeigt die resultierende Solldrehzahl.
Abb. 31: Bremsbeschleunigungsbegrenzung im Velocity Mode
Somit wird die resultierende Verzögerungsrampe in den Standardeinstellungen in Um-
drehungen pro Minute pro Sekunde angegeben.
vl Velocity Quick Stop (0x604A)
Über dieses Objekt kann eine Begrenzung der Bremsbeschleunigung bei einem
Schnellhalt im Velocity Mode eingestellt werden.
vl Velocity Quick Stop
DS402_0x604A_VL_VELOCITY_QUICK_STOP
RW
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Bremsrampe im Velocity Mode
Sub-IDs:
▶ 0x6049:00 = Highest subindex supported (2)
▶ 0x6049:01 = Delta Speed
Wenn das Objekt vl Dimension Factor (0x604C) auf den Wert 1
(Default) gesetzt ist, gibt das Objekt die Drehzahl in 1/min an.
▶ 0x6049:02 = Delta Time
Die Zeit wird in s angegeben. Der Wert 0 ist nicht erlaubt, in die-
sem Fall wird der Minimalwert (1 s) verwendet.
Volatile Einheit: 1/min / s (Default)
Delta time
(0x6049:02)
Schnellhaltrampe im Velocity Mode
Sub-IDs:
▶ 0x604A:00 = Highest subindex supported (2)
▶ 0x604A:01 = Delta Speed
Wenn das Objekt vl Dimension Factor (0x604C) auf den Wert 1
(Default) gesetzt ist, gibt das Objekt die Drehzahl in 1/min an.
▶ 0x604A:02 = Delta Time
Die Zeit wird in s angegeben. Der Wert 0 ist nicht erlaubt, in die-
sem Fall wird der Minimalwert (1 s) verwendet.
Volatile Einheit: 1/min / s (Default)
DS402_ACCERLERATION_REC
Zeit
DS402_ACCERLERATION_REC
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
ID: 0x6049
ID: 0x604A