SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 16

Ansteuerung über EtherCAT
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Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Slave und wählen Sie „Hot Connect
Gruppe anfügen " im Kontextmenü aus.
Abb. 19: TwinCAT3-Software – Hot-Connect-Gruppe hinzufügen
a.
b.
✔
Das Gerät wurde zu der Hot-Connect-Gruppe hinzugefügt. Danach steht der Reiter
„Hot Connect" für den Slave zur Verfügung.
Um die Slaves unabhängig von ihrer topologischer Position eindeutig zu identifizie-
ren, müssen Sie ihnen eine festgelegte Adresse zuweisen. Dafür stehen die folgen-
den Identifikationsverfahren zu Verfügung:
– Configured Station Alias
– Explicit Device ID
Ist ein Identifikationsverfahren eingestellt, nimmt der Master den Slave nur in die
zyklische Kommunikation auf, wenn dieser einen gültigen Identifikationswert hat.
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass bei identischen Geräten die richtige Kon-
figuration zum jeweiligen Gerät ausgewählt wird. Bei einem Gerätetausch muss der
Identifikationswert im Ersatzgerät entsprechend eingestellt werden.
Configured Station Alias (ADO 0x0012):
Diese Adresse wird auch als „Second Station Address" (SSA) bezeichnet.
1.
Speichern Sie zunächst den gewünschten Identifikationswert im EEPROM des
Slave-Geräts wie im
beschrieben.
16
Tragen Sie die Adresse der Hot-Connect-Gruppe im „Identifikationswert" ein.
Wählen Sie ggf. einen Gruppennamen und bestätigen Sie mit „OK".
Kapitel „EtherCAT-Adresse im Slave speichern", Seite 14
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung