8.
Stellen Sie anschließend die Links zu den Prozessvariablen für die Ein- und Aus-
gänge her.
Abb. 6: TwinCAT3-Software – Outputs
9.
Laden und aktivieren Sie die Konfiguration in der SPS. Bestätigen Sie die Abfragen
„Activate Configuration?" und „Restart TwinCAT System in Run Mode?" mit „OK".
→
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Die Konfiguration und das SPS-Programm werden in die SPS geladen und
gestartet.
Ansteuerung über EtherCAT
9