SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 54

Diagnose in drivemaster4
Dir
Zusätzliche Informationen bei den azyklischen Telegrammen:
Cmd
Length
Status
Löschen
Über die Schaltfläche „Löschen" können Sie das Ausgabefenster leeren. Anschließend
startet die Protokollierung der erkannten Nachrichten neu.
ESM Status
Dieses Feld zeigt den Status der EtherCAT State Machine an. Mögliche Zustände sind:
Init, Pre-Operational, Bootstrap, Safe-Operational, Operational.
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Richtung des Telegramms aus Sicht des Antriebs:
Rx: Telegramm wurde vom Antrieb empfangen.
▶
Tx: Telegramm wurde vom Antrieb gesendet.
▶
Befehlsnummer des azyklischen Telegramms
Länge des Telegramms in Byte
Fehlerstatus für die Ausführung des Befehls
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung