SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 19

b.
3.
Wechseln Sie nun auf den Reiter „EtherCAT" und klicken Sie auf „Erweiterten Ein-
stellungen". Wechseln Sie im Dialog auf die Seite „Verhalten" und aktivieren Sie die
Checkbox „Identifikation prüfen"..
Abb. 23: TwinCAT3-Software – Verhalten einstellen
✔
Nun prüft der EtherCAT-Master beim Starten, ob der hier konfigurierte Identifi-
kationswert mit dem im EtherCAT-Slave eingestellten Identifikationswert überein-
stimmt. Wenn ja, nimmt der Master den Slave in die zyklische Kommunikation auf.
3.2.4 Objekte (DS301)
Im folgenden sind relevante Objekte aus dem DS301-Antriebsprofil für die Adressierung
und das PDO-Mapping beschrieben.
Objekt 0x1000 – Device Type
Dieses Objekt beschreibt die Art und die Funktion des Geräts.
Hinweis
Die SPS kann über die Objekte 0x1000 (Device Type) und 0x6502 (Supported Drive Mo-
des) den Gerätetyp und die zur Verfügung stehenden Betriebsarten ermitteln. Über das
Objekt 0x6060 (Mode of Operation) kann die SPS in die gewünschte Betriebsart wech-
seln, siehe
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
31
Geräteprofilnummer:
Zusätzliche Informationen:
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Geben Sie im Feld „Wert" die Identifikation des Slaves ein und bestätigen Sie
mit „OK".
Kapitel 4.2.4 „Betriebsart wechseln", Seite
0x1000
Device Type
VAR
Unsigned 32
RO
–
–
32
0 ... (2
0x00010192
... 24 23
Zusätzliche Informationen
Modus-Bits
0x0192
0x01
Ansteuerung über EtherCAT
39.
−1)
Bit-Nummer
... 16 15
Typ
Geräteprofil DS402
Frequenzumrichter
... 0
Geräteprofilnummer
19