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SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 45

Ethercat-anbindung
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Standardmäßig wird die Position bei SD4x-Antrieben in Inkrementen angegeben. Dies
entspricht folgendem Variableninhalt:
Byte
Wert
Inhalt
Eine Positionsvorgabe von 1244 entspricht somit 1244 Inkrementen.
Velocity (0x60A9)
Dieses Objekt enthält die Geschwindigkeitseinheit.
Velocity
Objekt: DS402_0X60A9_SI_UNIT_VELOCITY
RW
Standardmäßig wird die Geschwindigkeit bei SD4x-Antrieben in 10
geben. Die Einheit 1/min steht für Umdrehungen pro Minute (engl. revolutions per mi-
nute – rpm). Dies entspricht folgendem Variableninhalt:
Byte
Wert
Inhalt
Eine Geschwindigkeitsvorgabe von 2500000 entspricht somit 2500 1/min.
Acceleration (0x60AA)
Dieses Objekt enthält die Einheit für die Beschleunigung bzw. Verzögerung.
Acceleration
DS402_0X60AA_SI_UNIT_ACCELERATION
RW
Standardmäßig wird die Beschleunigung/Verzögerung bei SD4x-Antrieben in
−3
10
× 1/s² (Umdrehungen pro Quadratsekunde) angegeben. Dies entspricht folgen-
dem Variableninhalt:
Byte
Wert
Inhalt
Eine Beschleunigungsvorgabe von 300000 entspricht somit 300 1/s².
Jerk (0x60AB)
Dieses Objekt enthält die Einheit für den Ruck.
Jerk
DS402_0X60AB_SI_UNIT_JERK
RW
Standardmäßig wird der Ruck bei SD4x-Antrieben in 10
Kubiksekunde) angegeben. Dies entspricht folgendem Variableninhalt:
Byte
Wert
Inhalt
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
3
00
0
Inkremente
10
Geschwindigkeitseinheit
Volatile
Einheit: –
3
FD
−3
Umdrehung
10
Beschleunigung-/Verzögerungseinheit
Volatile
Einheit: –
3
FD
−3
Umdrehung
10
Ruckeinheit
Volatile
Einheit: –
3
FD
−3
Umdrehung
10
Antriebssteuerung
2
1
B5
00
1
U32
−3
2
1
B4
47
Minute
U32
2
1
B4
57
Quadratsekunde
U32
−3
× 1/s³ (Umdrehungen pro
2
1
B4
A0
Kubiksekunde
0
00
ID: 0x60A9
× 1/min ange-
0
00
ID: 0x60AA
0
00
ID: 0x60AB
0
00
45

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