SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 41

Nicht alle Betriebsarten stehen zur Verfügung. Standardmäßig unterstützt der SD4x-An-
trieb die Betriebsarten 2 (Velocity Mode), 3 (Profile Velocity Mode) und 4 (Profile Torque
Mode).
Mode of Operation Display (0x6061)
Dieses Objekt gibt die aktuell aktive Betriebsart zurück.
Mode of Operation Display
DS402_0X6061_MODE_OF_OPERATION_DISPLAY
RO
4.3 Soll- und Istwerte
Im Folgenden sind die Soll- und Istwerte beschrieben, die für das Antriebsprofil (DS402)
relevant sind. Die Verwendung der Werte wird durch die gewählte Betriebsart definiert
Hinweis
Der Velocity Mode (VL) verwendet zum großen Teil eigene Soll-, Ist-, Skalierungs-
und Begrenzungswerte. Diese sind direkt bei der Betriebsart beschrieben, siehe
Seite 34.
4.3.1 Allgemeine Sollwerte
Target Velocity (0x60FF)
Dieses Objekt gibt die Zielgeschwindigkeit an. Dieser Zielwert wird normalerweise am
Ende der Beschleunigungsrampe während einer Profilbewegung erreicht. Bei Positio-
nierungsbetriebsarten ist der Zielwert für beide Bewegungsrichtungen gültig.
Target Velocity
DS402_0x60FF_TARGET_VELOCITY
RW
Der Wert wird in benutzerdefinierten Geschwindigkeitseinheiten angegeben. Die Stan-
dardeinstellung für SD4x-Antriebe ist 10
der Faktorengruppe SI Unit Velocity (0x60A9) skaliert. Außerdem kann der resultie-
rende Sollwert durch das Objekt Velocity Offset (0x60B1) beeinflusst werden. Ge-
schwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzen können Sie zusätzlich festlegen.
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Aktive Betriebsart:
01: Profile Position Mode
02: Velocity Mode
03: Profile Velocity Mode
04: Profile Torque Mode
06: Homing Mode
07: Interpolated Position Mode
08: Cyclic Sync Position Mode
09: Cyclic Sync Velocity Mode
10: Cyclic Sync Torque Mode
11: Cyclic Sync Torque Mode with Commutation Angle
12: Profile Position Mode with Additional Feedback
13: Profile Velocity Mode with Additional Feedback
14: Homing Mode with Additional Feedback
15: Cyclic Sync Position Mode with Additional Feedback
16: Cyclic Sync Velocity Mode with Additional Feedback
Volatile Einheit: –
Zielgeschwindigkeit in Anwendereinheiten
Volatile Einheit: –
−3
Antriebssteuerung
U8
I32
1/min. Die Geschwindigkeitseinheit wird mit
ID: 0x6061
ID: 0x60FF
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