SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 44

Antriebssteuerung
Motor Rated Torque
DS402_0x6076_MOTOR_RATED_TORQUE
RW
Motor Type (0x6402)
Über dieses Objekt kann der Motortyp ausgewählt werden.
Motor Type
DS402_0X6402_MOTORTYPE
RO
4.3.4 SI-Einheiten
SI (französisch Système international d'unités) ist das auf dem internationalen Größen-
system basierende Einheitensystem. Die folgenden SI-Einheiten-Objekte enthalten die
Grundlage für die Einheiten der Soll- und Istwerte in den Betriebsarten (ausgenommen
Velocity Mode (VL), siehe
Zurzeit stehen die SI-Einheiten-Objekte für SD4x-Antriebe nur lesend zur Verfügung.
Aufbau der SI-Einheiten-Objekte
Die Objekte für SI-Einheiten sind 32 Bit groß und in 4 Teile unterteilt:
31
Präfix
Die Dokumente CiA 890 und CiA 402 beschreiben, welche Variablenwerte welchen SI-
Einheiten oder Präfixen entsprechen. Eine zusammenfassende Tabelle über mögliche
Präfixe und SI-Einheiten aus beiden Normen finden sie im
Position (0x60A8)
Dieses Objekt enthält die Positionseinheit.
Position
DS402_0X60A8_SI_UNIT_POSITION
RW
44
Nenndrehmoment des Motors
Alle relativen Drehmomentangaben beziehen sich auf diesen Wert.
Volatile Einheit rotativer Motor: mNm
Einheit Linearmotor: Nm
Auswahl des Motortyps:
0x0000: Non-standard Motor
0x0001: Phase Modulated DC Motor
0x0002: Frequency Controlled DC Motor
0x0003: PM Synchronous Motor
0x0004: AC Synchronous Sinewave Wound Field
0x0005: AC Synchronous Reluctance Switched
0x0006: AC Asynchronous Induction Polyphase Wound Rotor
0x0007: AC Asynchronous Induction Squirrel Cage
0x0008: AC Synchronous Step
0x0009: Micro-step Stepper Motor
0x000A: AC Synchronous Sinusoidal PM
0x000B: AC Synchronous Brushless PM Trapezoidal
0x000C: AC Synchronous Reluctance Sync
0x000D: DC Commutator PM
0x000E: DC Commutator Wound Field Series
0x000F: DC Commutator Wound Field Shunt
0x0010: DC Commutator Wound Field Compound
0x0011 bis 0x7FFF: No Motor Type Assigned
Volatile Einheit: Inkrement
Kapitel „Soll- und Istwerte im Velocity Mode", Seite
... 24 23 ...
SI-Numerator (Zähler)
Positionseinheit
Volatile Einheit: –
U32
U16
Bit-Nummer
16 15 ... 8 7
SI-Denomina-
tor (Nenner)
Anhang (S.
U32
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
ID: 0x6076
ID: 0x6402
34).
... 0
Reserviert (00)
56).
ID: 0x60A8