SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 38

Antriebssteuerung
Hinweis
Mit dieser Einstellung sind nur Drehzahlevorgaben/-anzeigen zwischen −3276,8
und 3276,7 1/min möglich.
2. Es sollen Drehzahlen größer 32767 1/min vorgegeben werden:
– Numerator wird auf 10 gesetzt.
– Denominator bleibt auf 1 gesetzt.
Die Werte in den Objekten vl Target Velocity, vl Velocity Demand und vl Velo-
city Actual Value werden sofort neu interpretiert: Die Vorgabe 101 bedeutet nun
1010 1/min.
Hinweis
Mit dieser Einstellung sind Drehzahlevorgaben/-anzeigen zwischen −327680 und
327670 1/min möglich. Die Soll- und Istdrehzahlen können jedoch nur noch in 1/
min-Zehnerschritten angegeben/dargestellt werden.
vl Dimension Factor (0x604C)
Über dieses Objekt werden alle Drehzahlwerte im Velocity Mode skaliert. Dies betrifft
neben den Soll- und Istwerten auch die Rampen- und Begrenzungsfunktionen.
vl Dimension Factor
DS402_0X604C_VL_DIMENSION_FACTOR
RW
Dieses Objekt enthält im Subindex 0 den letzten Subindex des Objekts, in diesem Fall 2.
Ziel dieser Skalierung: Jede benutzerspezifische Geschwindigkeit besteht aus be-
stimmten Einheiten bezogen auf Zeiteinheiten (z. B. 1/s, Nocken/min, m/s usw.). Der Di-
mensionsfaktor rechnet diese Geschwindigkeitseinheiten in eine gemeinsame Basis um
(z. B. in Umdrehungen pro Minute).
Bei einer Änderung des Skalierungsfaktors, werden die Rampen- und Begrenzungs-
funktionen automatisch auf die neue Einheit skaliert. Das betrifft folgende Objekte: vl
Velocity Min Amount (0x6046:01), vl Velocity Max Amount (0x6046:02), vl Velocity Ac-
celeration (0x6048:01), vl Velocity Deceleration (0x6049:01) und vl Velocity Quick Stop
(0x604A:1). Wenn eines dieser Objekte als PDO mit einer übergeordneten Steuerung
ausgetauscht wird, muss die Steuerung die Skalierungsarbeit für das entsprechende
Objekt übernehmen.
Anwendungsbeispiel
Die Drehzahl soll in Umdrehungen pro Sekunde mit einer Nachkommastelle vorgege-
ben werden:
▶
Numerator wird auf 60 gesetzt.
▶
Denominator wird auf 10 gesetzt.
Die Werte in den Objekten vl Target Velocity, vl Velocity Demand und vl Velocity Ac-
tual Value werden sofort neu interpretiert: Die Vorgabe 32 bedeutet nun 3,2 1/s, also
192 1/min.
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Skalierungsfaktor für die Drehzahleinheit im Velocity Mode
Sub-IDs:
▶ 0x604C:00 = Highest subindex supported (2)
▶ 0x604C:01 = Numerator
Der Zähler hat keine Einheit. Der Wert 0 ist nicht erlaubt, in diesem
Fall bleibt der letzte gültige Wert erhalten.
▶ 0x604C:02 = Denominator
Der Nenner hat keine Einheit. Der Wert 0 ist nicht erlaubt, in die-
sem Fall bleibt der letzte gültige Wert erhalten.
Volatile Einheit: – DS402_ACCERLERATION_REC
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
ID: 0x604C