SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 17
Ethercat-anbindung
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Andere Handbücher für SD4 Serie:
- Originalbetriebsanleitung (60 Seiten) ,
- Konfiguration (26 Seiten)
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2.
Klicken Sie dann im Reiter „Hot Connect" auf die Schaltfläche „Konfigurieren".
Abb. 20: TwinCAT3-Software – Configured Station Alias
a.
b.
✔
Der Slave hat nun einen gültigen Identifikationswert und wird vom EtherCAT-Master
in die zyklische Kommunikation aufgenommen.
Explicit Device Identification (ADO 0x0134)
Bei diesem Verfahren muss der Identifikationswert im Slave mit dem Wert im Ether-
CAT-Master übereinstimmen.
Hinweis
SD4x-Antriebe unterstützen diese Funktion ab Parametersatzversion 1.1.12 (Objekt-ID
0x0029).
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Wählen Sie unter Identifikation die Option „Configured Station-Alias (ADO
0x0012)" und geben Sie den Identifikationswert des Slaves ein.
Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit OK.
Ansteuerung über EtherCAT
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