SIEB & MEYER SD4 Serie Handbuch Für Anwender Seite 47

Torque Offset (0x60B2)
Dieses Objekt gibt den Offset für Solldrehmomentvorgaben an.
Torque Offset
DS402_0X60B2_TORQUE_OFFSET
RW
In den positions- und geschwindigkeitsbezogenen Betriebsarten enthält das Objekt den
Eingangswert für die Drehmomentvorsteuerung. In den Drehmomentbetriebsarten ent-
hält es den Drehmomentoffset des Antriebs. In den Torque-Betriebsarten setzt sich das
Zieldrehmoment also aus dem Target Torque und dem Torque Offset zusammen.
4.3.7 Begrenzungen
Max Torque (0x6072)
Dieses Objekt enthält den maximal erlaubten Wert des Drehmoments.
Max Torque
DS402_0x6072_MAX_TORQUE
RW
Max Current (0x6073)
Über dieses Objekt kann ein Begrenzung für den drehmomenterzeugenden Strom im
Motor vorgegeben werden.
Max Current
DS402_0x6073_MAX_CURRENT
RW
Max Profile Velocity (0x607F)
Über dieses Objekt kann die maximale Geschwindigkeit vorgegeben werden.
Max Profile Velocity
DS402_0x607F_MAX_PROFILE_VELOCITY
RW
Max Motor Speed (0x6080)
Über dieses Objekt kann die maximale Geschwindigkeit für den Motor vorgegeben wer-
den. Der Wert wird dem Motordatenblatt entnommen und dient zum Schutz des Motors.
Max Motor Speed
DS402_0x6080_MAX_MOTOR_SPEED
Drive Controller SD4x - EtherCAT-Anbindung
Offset für Solldrehmoment
Der Wert wird in Promille (1000 = 100 %) des Nenndrehmoments, Ob-
jekt Motor Rated Torque (0x6076), angegeben.
Volatile Einheit: ‰
Drehmomentbegrenzung für das Drehmomentprofil
Der Wert wird in Promille (1000 = 100 %) des Nenndrehmoments, Ob-
jekt Motor Rated Torque (0x6076), angegeben.
Volatile Einheit: ‰
Strombegrenzung des Wirkstroms
Der Wert wird in Promille (1000 = 100 %) des Nennstroms, Objekt
Motor Rated Current (0x6075), angegeben.
Volatile Einheit: ‰
Geschwindigkeitsbegrenzung für das Bewegungsprofil
Der Wert gilt für beide Richtungen. Die Einheit entspricht der in Objekt
Target Velocity (0x60FF).
Volatile Einheit: –
Durch den Motor vorgegebene maximale Geschwindigkeit
Der Wert gilt für beide Richtungen. Die Einheit entspricht der in Objekt
Target Velocity (0x60FF).
Antriebssteuerung
ID: 0x60B2
I16
ID: 0x6072
U16
ID: 0x6073
U16
ID: 0x607F
U32
ID: 0x6080
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