KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung Seite 106

Pc-Parameter
Hexadezimale Vorgabe
Beispiel 3
Endlage links, Endlage rechts
(Pc.4...Pc.9)
Referenzpunktmodus
Referenzpunkt
Referenzgeschwindigkeit
(Pc.10 ... Pc.14)
106
Wenn der Umgang mit Hexadezimalzahlen zu umständlich erscheint, kann der
hexadezimale Vorgabemodus auch noch anders interpretiert werden.
Beispiel für die Vorgabe von 2,5 Umdrehungen in positiver Richtung:
0,5 Umdrehungen = 32768 Inkremente
Beispiel für die Vorgabe von 1,25 Umdrehungen in negativer Richtung:
0,75 Umdrehungen = 49152 Inkremente
(-2 + 0,75 Umdrehungen, da im Low-Teil keine negativen Inkremente eingegeben
werden können.)
Mit diesen Parametern kann ein Bereich definiert werden, der von dem Posimodul
nicht verlassen werden darf. Liegt die Zielposition beim Starten der Positionierung
außerhalb dieses Bereiches, wird der Befehl nicht ausgeführt. Im linken Softwareend-
schalter muß dabei immer der kleinere Wert gegenüber dem rechten Endschalter
stehen. Die Vorgaben sind abhängig von Pc.1. Die Softwareendschalter sind in der
Werkseinstellung nicht aktiv. Sollen sie nachträglich ausgeschaltet werden, müssen
folgende Werte eingestellt werden:
Pc.1 = 3 Pc.5 = 8000h
Nach dem Deakivieren kann Pc.1 wieder auf den gewünschten Wert gestellt werden.
Die Referenzpunktsuche kann mit einem digitalen Eingang oder auch mit dem
Parameter Pd.1 gestartet werden. Wenn unter Pc.10 der Wert '1' eingestellt ist, wird
die Referenzpunktfahrt nach Power-on mit dem ersten ´start posi´ Signal aktiviert.
Nach dem Aktivieren der Referenzpunktfahrt startet der KEB COMBIVERT S4 mit
der unter Pc.14 eingestellten Referenzdrehzahl mit der unter Pc.14 vorgegebenen
Vorzugsrichtung. Wenn die Referenzpunktsuche mit der Eingangsfunktion 11
(Referenzpunktfahrt Linkslauf) gestartet wird, wird die aus Pc.14 ermittelte Vorzugs-
richtung invertiert.
Läuft der Antrieb in diesem Zustand auf einen Endschalter, reversiert der Steller.
Wenn der Referenzpunktschalter in Vorzugsrichtung angefahren wird, wird der
Initiator mit 25% der Referenzgeschwindigkeit freigefahren. Wenn Pc.10 auf '0' oder
'1' steht dreht sich der Antrieb jetzt noch bis auf seine Nulllage weiter. Die aktuelle
Position wird jetzt mit der Referenzpunktlage Pc.11 ... Pc13 überschrieben.
Die Referenzfahrt ist abgeschlossen.
Im Synchronmodus ist die Funktion der Referenzpunktfahrt identisch.
High-Teil = 2
Low-Teil = 32768
High-Teil = -2
Low-Teil = 49152
Pc.6 = 0 Pc.8 = 7FFFh Pc.9 = FFFFh