KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung Seite 82

di-Parameter
Eingangsfunktion I1, I2, I3, I4, I5,
I6, IA, IB, IC, ID
(di.3 ... di.12)
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In diesen Parametern kann die Funktion der 6 frei programmierbaren Eingangs-
klemmen X1.2 ... X1.7 (I1 ... I6) sowie die Funktion der internen Softwareeingänge
(IA ... ID) festgelegt werden. Die Eingänge IA bis ID sind intern mit den Softwareaus-
gängen Out A bis Out D verknüpft (siehe do-Parameter Übersicht).
Die Eingangsfunktionen 9 'Synchron aus' und 22 'Posi-Abbruch' werden, wenn sie auf
den Eingängen I1, I2 oder I3 programmiert sind, in 128 µs abgetastet.
Wert Funktion
0 Eingänge haben keine Funktion
1 Satzanwahl (Fr-Para)
2 Rücksprung nach Satz 0 (Fr-Para)
3 externer Fehler
4 Jogging Rechtslauf (SP.22)
5 Jogging Linkslauf (SP.22)
6 Zurücksetzen der Winkelabweichung
(Sn-Para)
7 Lagekorrektur des Slave positiv
(Sn.6, Sn.7)
8 Lagekorrektur des Slave negativ
(Sn.6, Sn.7)
9 Synchronregelung deaktiviert
(Sn-Para)
10 Referenzpunktfahrt Rechtslauf/Posi
(Sn-, Pc-Para)
11 Referenzpunktfahrt Linkslauf
(Sn-, Pc-Para)
12 Referenzpunktschalter (Sn, Pc-Para)
13 Fehler Reset
14 F, Drehrichtungsfreigabe
(Endschalter) Rechtslauf
15 R ,Drehrichtungsfreigabe
(Endschalter) Linkslauf
16 F + R, Endschalter für beide
Drehrichtungen
17 Start Positionierung (Pc-, Pd-Para)
18 F + Referenzpunktschalter
(Sn, Pc-Para)
19 R + Referenzpunktschalter
(Sn, Pc-Para)
20 Positionierung deaktiviert
(Pc-, Pd-Para)
21 Posi-Teachen
22 Posi-Abbruch
23 Posi-Latchen
24 Inc. Motorpoti
25 Dec. Motorpoti
26 Motorpoti rücksetzen
Einschränkungen
ein aktiver Synchron- bzw. Positio-
nierregler, hat Priorität vor Jogging
Diese Funktionen existieren nur im
Synchronmodul (Sn.0=1/Pc.0=0)
Priorität vor R
Wenn beide Endschalter mit einem
Eingang überwacht werden, ist eine
Referenzpunktfahrt nicht möglich.
Priorität vor R
Das Teachen von Pos. ist über Pd.1=3
oder einen digitalen Eingang möglich.
siehe Pc.18, Pc.19, Pc.33, Pc.34
siehe ru.58 ... ru.60
siehe SP.26