Positioning Control (Pc)-Parameter - KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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5.17 Positioning Control (Pc)-
Parameter
Bestätigung mit Enter zum Abspeichern des Par.-Wertes nötig!
Gr. Nr. Name
Pc 0 Posi Modul
Pc 1 Vorgabe Modus
Pc 4 Endlage links Vorzeichen
Pc 5 Endlage links high
Pc 6 Endlage links low
Pc 7 Endlage rechts Vorzeichen
Pc 8 Endlage rechts high
Pc 9 Endlage rechts low
Pc 10 Referenzpunktmodus
Pc 11 Referenzpunkt Vorzeichen
Pc 12 Referenzpunkt high
Pc 13 Referenzpunkt low
Pc 14 Referenzgeschwindigkeit
Pc 16 Lagerückführung für Positionierung
Pc 17 Getriebefaktor für Positionierung
Pc 18 Restweg nach Abbruch high
Pc 19 Restweg nach Abbruch low
Pc 33 Weg vor Abbruch high
Pc 34 Weg vor Abbruch low
Pc 35 Posi init mode
Pc 36 Posi stop mode
Parameter kann nur gelesen werden!
Parameter ist satzprogrammierbar!
Adresse P E R Auflösung Unter-
3600
3601
3604
3605
3606
3607
3608
3609
360A
360B
360C
360D
360E
3610
3611
3612
3613
3621
3622
3623
3624
Der KEB COMBIVERT S4 ermöglicht das Abspeichern und das positionsgeregelte
Anfahren von bis zu 8 Positionen. Die Positionsvorgabe basiert auf der Parameter-
satzprogrammierung, wobei in jedem Parametersatz eine Position abgelegt werden
kann.
Die Positionsvorgabe und -anzeige kann wahlweise dezimal oder hexadezimal
erfolgen. Ein Einlesen der aktuellen Position als Positionssollwert (Teach-Funktion)
ist ebenfalls möglich.
Grundsätzlich wird eine Umdrehung in 65536 (2
Wertebereich für Positionsvorgaben liegt bei 4.294.967.295 (2
Eine Nutzung dieser hohen Auflösung ist nur bei Systemen mit SIN/COS - Gebern
möglich. Bei Motoren mit Resolverrückführung werden nur 12 Bit pro Umdrehung
ausgewertet, d.h. die bestmögliche Genauigkeit liegt bei 2
Die Positionierung kann relativ zur momentanen Position erfolgen oder auf eine feste
absolute Position. Das Fahrprofil (Maximaldrehzahl, Rampen, Lageregler) ist für
jeden Positioniersatz individuell einstellbar.
Pc-Parameter
grenze grenze
E
1
E
1
1
1
1
1
1
1
E
1
1
1
1
0,5
-3000
1
0,01
1,00
P
1
P
1
P
1
P
1
1
1
16
Ober-
Default-
wert
0
2
0
0
3
3
0
2
2
0
65535
8000h
0
65535
0
0
2
2
0
65535
7fffh
0
65535
ffffh
0
5
0
0
2
0
0
65535
0
0
65535
0
3000
100
0
1
1
150,00
1,00
0
32767
0
0
65535
0
0
32767
0
0
65535
0
0
2
0
0
3
0
) Inkremente aufgeteilt. Der gesamte
32
) Inkrementen.
= ± 16 Inkrementen.
4
Einheit
---
---
---
inc
inc
---
inc
inc
---
---
---
---
rpm
---
---
inc
inc
inc
inc
---
---
103
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