KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung Seite 66

EC-Parameter
Spurtausch
Geber 1 (EC.2)
Taktfrequenz Geber 1 (EC.5)
Systemlage (EC.7)
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Mit EC.2 kann die Drehrichtung des Servosystems invertiert werden. Wenn EC.2
eingeschaltet wird, bedeuten positive Drehzahlwerte bzw. ansteigende Positionen
Linksdrehung am Motor mit Blick auf die Welle. Dieser Parameter hat bei Hiperface-
Gerbern keine Funktion.
Mit EC.5 kann die Erregerfrequenz für einen Resolver vorgegeben werden.
Hier wird die Systemlage des angebauten Gebersystems eingestellt (Werksein-
stellung). Mit diesem Parameter ist es möglich, den Steller auf einen nicht ausgerich-
teten Motor anzupassen. Wenn die Systemlage des Motors nicht bekannt ist, kann
ein automatischer Abgleich durchgeführt werden.
· Die Drehzahlanzeige unter ru.1 muß bei Rechtsdrehung des Motors von Hand
positiv sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt müssen bei Geräten mit Resolver
die Signale SIN und SIN_LO vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, daß
die Signale nicht mit dem inneren Schirm kurzgeschlossen werden (siehe
Anschluß Resolver). Bei Geräten mit SIN/COS-Geber müssen die Signale A(+)
und A(-) getauscht werden.
· Deaktivieren des Posimodules Pc.0 = 0 : off.
· Unter EC.7 '89Eh' vorgeben. (ENTER)
· Bei Geräten mit SIN/COS-Gebern muß zusätzlich die Drehrichtung der Absolut-
lage überprüft werden. Bei einer Rechtsdrehung des Motors von Hand muß der
unter EC.7 angezeigte Wert kleiner werden. Ist dies nicht der Fall müssen die
Signale C(+) und C(-) am Geber getauscht werden.
· Reglerfreigabe schließen. Der Motor wird jetzt mit seinem Nennstrom erregt und
richtet sich in seine Nullage aus. Wenn sich der Wert unter EC.7 nach ca.5 s nicht
mehr ändert ist der Abgleich abgeschlossen. In diesem Fall Reglerfreigabe öffnen
und Gerät ausschalten.
· Wenn während des Abgleiches der Fehler E.EnC ausgelöst wird, müssen die
Klemmen U und V des Motoranschlusses vertauscht werden. Der Lageabgleich
muß in diesem Fall wiederholt werden.
Wenn Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet werden, kann der durch
das automatische Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter EC.7 eingegeben
werden. Der Parameter hat 16-bit Auflösung 0 ... FFFFh.