KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung Seite 105

Vorgabe Modus (Pc.1)
Dezimale Vorgabe
Beispiel 1
Hexadezimale Vorgabe
Beispiel 2
(siehe Parameter Pd.8 ... Pd.10)
Die Darstellung der Positionswerte kann mit dem Parameter Pc.1 ausgewählt werden.
Ein Positionswert besteht intern aus einer 32bit Zahl. Die Normierung ist so gewählt
worden, daß 65536 Inkremente immer einer Motorumdrehung entsprechen.
Bei der dezimalen Darstellung wird in einem Parameter das Vorzeichen ausgegeben,
im ´high´-Teil des Parameters stehen die Inkremente * 10.000 und im ´low´-Teil die
Inkremente * 1.
In der hexadezimalen Darstellung erfolgt die Anzeige als vorzeichenbehaftete 32 Bit
Zahl. Der Vorzeichenparameter hat in diesem Modus keine Funktion.
Einmal eingestellte Positionssollwerte ändern sich nicht, wenn der Anzeigemodus
verstellt wird.
Wenn im dezimalen Vorgabemodus z.B. 11,7 Motorumdrehungen in negativer
Richtung gewünscht werden, ist folgende Rechnung nötig:
11,7 * 65536 = 766771 Inkremente
Von der rechten Seite beginnend werden jetzt 4 Stellen abgestrichen.
Vorzeichen = 1 für negative Vorgabe
Bei der hexadezimalen Vorgabe wird das Vorzeichen im obersten Bit des High-Teils
verschlüsselt. Beispiel für die Vorgabe von 128,5 Umdrehungen in negativer
Richtung:
128,5 * 65536 = 8421376 Inkremente
Für Negative Vorgabe muß diese Zahl invertiert werden:
Diese Zahl kann am besten mit einem Taschenrechner in eine Hexadezimalzahl
gewandelt werden. Ein dafür geeigneter Taschenrechner ist z.B. in jedem PC mit
WINDOWS 3.1 oder WINDOWS 95 enthalten. (C:\WINDOWS\CALC.EXE)
-8421376 dez = FF7F8000 hex
Diese Zahl wird jetzt von rechts beginnend in Zahlen mit 4 Stellen aufgetrennt:
Pc-Parameter
76 I 6771
High-Teil = 76
Low-Teil = 6771
-8421376 Inkremente
I FF7F I 8000 I
High-Teil = FF7Fh
Low-Teil = 8000h
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