KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung Seite 77

REF Offset Y (An.5, An.11)
Funktionsübersicht
An.2, An.3, An.4, An.5,
An.8, An.9, An.10, An.11
REF1 <-> REF2 (An.12)
REF 2-Eingang Funktion (An.13)
Mit diesen Parametern kann ein Offset auf dem Ausgangssignal der überlagerten
Steuerung kompensiert werden.
A u s g a n g
+ / - 1 0 V
A n a l o g w e r t
O f f s e t Y
+ / - 1 0 0 %
r e f 1 / 2 A n z e i g e
Die beiden analogen Eingänge können mittels diesen Parameters getauscht werden.
In diesem Parameter wird die Funktion des Ref 2-Analogeinganges festgelegt.
Wert Funktion
0 keine Funktion
1 wirkt addierend zum Sollwert (Sollwert kann sowohl analog als auch
digital sein)
2 wirkt als Multiplikator für den Parameter CS.0 (KP speed)
3 wirkt als Multiplikator für den Parameter CS.1 (KI speed )
4 wirkt als Multiplikator für die Parameter CS.0 und CS.1
(=> d.h. für die Gesamtverstärkung des Drehzahlreglers)
5 wirkt als Multiplikator CS.6 und CS.7
(d.h. für die Momentenbegrenzung)
6 Momentenregelung
7 Getriebefaktor pos. (0% . . . 100 % an REF 2 ==> 0,05 . . . 20,00)
8 Getriebefaktor neg. (0% . . . 100 % an REF 2 ==> 0,05 . . . 20,00)
9 max. Positioniergeschwindigkeit (0%...100 % an REF 2 ==> 0...Pd.7)
• Bei dem Wert 6 Momentenregelung ändert sich die Funktion von beiden
Analogeingängen. Über REF 2 wird der Betrag der Maximaldrehzahl vorgege-
ben. 10V entsprechen der unter SP.5 vorgegebenen Drehzahl. Negative Werte an
REF 2 werden als "0" interpretiert.
Der Momentensollwert wird mit Vorzeichen über REF 1 vorgegeben. Die
Drehmomentenvorgabe ist dabei so definiert, daß 10V am Referenzeingang der
Momentengrenze CS.6 entsprechen. Der Momentensollwert wird in dieser Be-
triebsart mit 128 µs abgetastet. Die Funktion ist nur im drehzahlgeregelten Mode
verfügbar.
• Der Getriebefaktor für das Synchronmodul errechnet sich aus dem Analogwert
+ dem unter Sn.2 eingestellten Wert. Der interne Wertebereich ist begrenzt auf
-20,00...0...20,00. Die aktivierte Registerfunktion hat auch in diesem Modus eine
Auswirkung auf den Getriebefaktor.
• Übernahme der Geschwindigkeit bei PC.0 = 1 nur zu Beginn der Positionierung.
Bei PC.0 = 2 Geschwindigkeit wird auch während der Positionierung übernommen.
An-Parameter
A u s g a n g
V e r s t ä r k u n g
O f f s e t X
E i n g a n g
E i n g a n g
A u s g a n g
E i n g a n g
N u l l p u n k t h y s t e r e s e
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