KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung Seite 99

Synchronreglung (Sn.0)
KP Synchronregler (Sn.1)
Getriebeübersetzung (Sn.2, Sn.3)
Winkelabweichung
Slave Aktivierung (Sn.5)
Betrag low (Sn.6)
Betrag high (Sn.7)
Die Synchronparameter sind nur in Funktion, wenn X3 als Inkrementalgebereingang
parametriert ist (EC.10 ... EC.13).
Schreiben auf diesem Parameter setzt die Lagedifferenz auf Null. Das Deaktivieren
der Synchronfunktionen sowie das Zurücksetzen der Lagedifferenz kann auch mit
einem programmierbaren Eingang erfolgen (di.3 ... di.10).
Mit diesem Parameter werden die Synchron Funktionen aktiviert:
0 — OFF
1 — Synchron ON
2 — Synchron und Registerfunktion ON (Winkelkorrektur mit Rampen)
3 — Synchron und Registerfunktion mit Teachfunktion (Keine Rampen
für Winkelkorrektur, nur für Teachfunktion verwendbar.)
4 — Synchron mit Rampen aufsynchronisieren
5 — Synchron mit Rampen aufsynchronisieren mit Referenzlagebezug
Über Sn.1 kann ausgewählt werden, ob der Antrieb drehzahlsynchron (Sn.1 = 0) oder
winkelsynchron (Sn.1 > 0) betrieben werden soll. Im winkelsynchronen Betrieb wird
hier gleichzeitig der P-Anteil des Synchron-Reglers vorgegeben.
Das Getriebeverhältnis zwischen Masterdrehzahl und Slavedrehzahl wird unter Sn.2/
Sn.3 eingestellt. Bei negativem Vorzeichen von Sn.2 ergibt sich entgegengesetzter
Drehsinn von Master und Slave.
Sn.2 Slavedrehzahl
=
Sn.3 Masterdrehzahl
Zur Winkelverstellung zwischen Master und Slave sind drei Parameter vorhanden.
Der beabsichtigte Korrekturwinkel wird unter Sn.6 eingetragen, beabsichtigte ganze
Umdrehungen unter Sn.7. Die eigentliche Korrektur kann auch im laufenden Betrieb
über einen programmierbaren Eingang (di-Parameter) in der gewünschten Richtung
ausgelöst werden. Die zweite Möglichkeit die Korrektur zu starten, bietet Sn.5 über
die Tastatur oder Bus:
Sn.5 = 1 - Korrektur in positiver Richtung
Sn.5 = 2 - Korrektur in negativer Richtung
Sn-Parameter
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