KEB COMBIVERT S4 Applikationsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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4. Parameterstruktur ......................................................... 32
4.1 Satzprogrammierung ........................................................................ 33
4.2 Blockschaltbild der Softwarefunktionen und Reglerstruktur ......... 34
5. Funktionsbeschreibung ............................................... 36
5.1 Run (ru)-Parameter ............................................................................ 36
5.2 Speed definition (SP)-Parameter ...................................................... 43
5.2.1 Schnelle Sollwertvorgabe für Positioniersteuerungen ......................... 46
5.3 Protection (Pn)-Parameter ................................................................ 47
5.4 Control speed (CS)-Parameter .......................................................... 51
5.5 Abgleich des Drehzahlreglers .......................................................... 54
5.6 Drive specifical control (ds)-Parameter ........................................... 56
5.7 Drive (dr)-Parameter .......................................................................... 58
5.8 User Definition (ud)-Parameter ......................................................... 59
5.9 Information (In)-Parameter ............................................................... 63
5.10 Encoder Control (EC)-Parameter ...................................................... 65
5.11 Free-prgrammable (Fr)-Parameter .................................................... 71
5.12 Analog-In/Out (An)-Parameter .......................................................... 76
5.13 Digital Input (di)-Parameter ............................................................. 80
5.13.1 Beispiel flankengetriggerte Satzanwahl .............................................. 85
5.14 Digital Output (do)-Parameter ......................................................... 86
5.15 Level (LE)-Parameter ........................................................................ 94
5.15.1 Ansteuern einer Haltebremse ............................................................. 96
5.15.2 Temperaturregelung ............................................................................ 97
5.16 Synchron (Sn)-Parameter ................................................................. 98
5.16.1 Anschlußzubehör für Master- Slave Betrieb ..................................... 100
5.16.2 Parametrierbeispiel für Master- Slave Betrieb ................................... 100
5.16.3 Registerfunktion ............................................................................... 101
5.17 Positioning Control (Pc)-Parameter ............................................... 103
5.18 Positioning Definition (Pd)-Parameter ........................................... 109
5.19 Checkliste zur Einstellung des Positioniermoduls ....................... 112
5.20 Programmierbeispiel für Posisteuerung mit vier Positionen ....... 113
5.20.1 COMBIVIS Parameterliste für Programmierbeispiel .......................... 115
5.21 Programmierung einer automatischen Ablaufsteuerung ............. 116
5.22 Referenzpunktfahrt - Beispiel 1 ...................................................... 118
5.23 Referenzpunktfahrt - Beispiel 2 ...................................................... 119
5.24 Referenzpunktfahrt - Beispiel 3 ...................................................... 120
5.25 Betrieb bei großen Massenträgheitsmomenten ............................ 121
5.26 Fehlersuche im Positioniermodul ................................................. 123
5.27 Adjustment Assistance (AA)-Parameter ......................................... 124
6. Anhang ......................................................................... 125
6.1 Geänderte Funktionen ab Version 3.0 ............................................ 125
6.1.1 Änderung im Posimodul .................................................................... 125
6.1.2 Änderung in der OL und OH2 Funktion .............................................. 125
6.1.3 Softwareendschalter ......................................................................... 125
6.1.4 Neue Funktionen 3.0 ......................................................................... 125