Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 10

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
X11
L3
WARNUNG
FN
L2
L1
Bild 3.3 Anschluss Leistungsversorgung für MSD Einachssystem, 3-phasig (BG1 bis 4)
Zwischenkreiskopplung
X11
DC +
WARNUNG
DC -
Bild 3.4 Anschluss Leistungsversorgung für MSD Mehrachssystem, DC-Link (BG1 bis 4)
Nr. Bezeichnung Funktion
D1, D2 7-Segmentanzeige Gerätezustandsanzeige
T1, T2 Taster Servicefunktionen
X2 USB 1.1 Schnittstelle Service-Schnittstelle, Plug & Play Anschluss zum PC
Service-Schnittstelle,
X3 Ethernet-Schnittstelle
schneller TCP/IP-Anschluss (RJ45)
6 digitale Eingänge, 2 analoge Eingänge, 4 sichere
X4 Steuerklemmen
digitale Eingänge, 4 sichere digitale Ausgänge
Werkseitig eingebautes Modul für Feldbusse z. B.
Option 1 Kommunikation
SERCOS, PROFIBUS-DP, EtherCAT oder CANopen
Tabelle 3.1 Legende Anschlussplan BG1 bis BG4
Nr.
L3
L2
L1
K1
PE
DC-Link
PE
DC +
DC -
Details
siehe S.24
siehe S.24
Tabelle 3.1 Legende Anschlussplan BG1 bis BG4
siehe Betriebs-
anleitung
siehe Betriebs-
anleitung
siehe S.15
siehe S. 16
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Bezeichnung Funktion
Anschluss für Je nach Gerätetyp und Baugröße: Ein- oder dreipha-
X11
Leistungsversorgung sige AC-Netzversorgung
PE Schutzleiteranschluss Anschlussschema Bild 3.2
Anschluss 24 V Versorgungsspannung für die Steuerelektronik
X9, X10
Steuerversorgung U des Antriebsreglers
V
X8 Zusätzliche Geberschnittstelle (siehe X7) oder
Technologie
Option 2 sicherheitstechnische Auswertung einer Fremdachse
Hochauflösende Geber- Sin/Cos-Geber, EnDat 2.1-Geber, HIPERFACE®-
X7
schnittstelle Geber
Motortemperaturüberwachung kann über die Resol-
X6 Resolveranschluss
verleitung geführt werden (X6/5 u. 9)
Anschluss sichere Ermöglicht Achsverbund mehrerer MSD Servo Drive
X38, X39
Querkommunikation Geräte in Ausführung Safety
PTC, Anlehnung DIN 44082
Anschluss Motortempe-
X40 Linearer Temperaturgeber KTY84-130
raturüberwachung
Temperaturselbstschalter Klixon
Leistungsausg. mit Leitungsbruch-/Überlasterken-
Anschluss Motorhalte-
X13 nung bis zum Relais. Achtung: Freilaufschutzbe-
bremse
schaltung beachten
Motor, Bremswiderstand und Anschluss des
X12 Leistungsanschluss
Gleichspannungs-Zwischenkreises
Enthält Seriennummer und elektrische Leistungsda-
HW Typenschild Hardware
ten, Position siehe Bild 3.1
Enthält Seriennummer, Softwareversion, MAC-
SW Typenschild Software
Adresse, Position siehe Bild 3.1
10
Details
siehe Bild 3.3
siehe Betriebs-
anleitung
siehe Betriebs-
anleitung
siehe S. 16
Abschnitt 3.9.3
Abschnitt 3.9.2
Abschnitt 3.10
Siehe Betriebs-
anleitung
Abschnitt 3.5
Abschnitt 3.11
siehe Betriebs-
anleitung
siehe Betriebs-
anleitung