Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 12

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
X11
L3
WARNUNG
FN
L2
L1
Bild 3.7 Anschluss Leistungsversorgung für MSD Einachssystem, 3-phasig (BG5)
Zwischenkreiskopplung
X11
DC +
WARNUNG
DC -
Bild 3.8 Anschluss Leistungsversorgung für MSD Mehrachssystem, DC-Link (BG5)
Nr. Bezeichnung Funktion
D1, D2 7-Segmentanzeige Gerätezustandsanzeige
T1, T2 Taster Servicefunktionen
X2 USB 1.1 Schnittstelle Service-Schnittstelle, Plug & Play Anschluss zum PC
Service-Schnittstelle,
X3 Ethernet-Schnittstelle
schneller TCP/IP-Anschluss (RJ45)
6 digitale Eingänge, 2 analoge Eingänge, 4 sichere
X4 Steuerklemmen
digitale Eingänge, 4 sichere digitale Ausgänge
Werkseitig eingebautes Modul für Feldbusse z. B.
Option 1 Kommunikation
SERCOS, PROFIBUS-DP, EtherCAT oder CANopen
Tabelle 3.2 Legende zum Anschlussplan BG5
Nr.
L3
L2
L1
K1
PE
X8 (Option 2)
DC-Link
PE
DC +
DC -
Details
siehe S.24
siehe S.24
Tabelle 3.2 Legende zum Anschlussplan BG5
siehe Betriebs-
anleitung
siehe Betriebs-
anleitung
siehe S.15
Abschnitt 3.7
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Bezeichnung Funktion
Anschluss Leistungs- Je nach Gerätetyp und Baugröße: Ein- oder dreipha-
X11
versorgung sige AC-Netzversorgung bzw. DC-Versorgung
PE Anschluss Schutzleiter Anschlussschema Bild 3.5
Anschluss Steuerver- 24 V Versorgungsspannung für die Steuerelektronik
X9, X10
sorgung des Antriebsreglers
Zusätzliche Geberschnittstelle (siehe X7) oder
Technologie
sicherheitstechnische Auswertung einer Fremdachse
Sin/Cos-Geber, EnDat 2.1-Geber, HIPERFACE®-
X7 hochauflösende Geber
Geber
Motortemperaturüberwachung kann über die Resol-
X6 Anschluss Resolver
verleitung geführt werden (X6/5 u. 9)
X38, X39
Anschluss sichere Ermöglicht Achsverbund mehrerer ServoOne Geräte
Querkommunikation in Ausführung Safety
PTC, Anlehnung DIN 44082
Anschluss Motortempe-
X40 Linearer Temperaturgeber KTY84-130
raturüberwachung
Temperaturselbstschalter Klixon
Leistungsausg. mit Leitungsbruch-/Überlasterken-
X13 Anschluss Motorbremse nung bis zum Relais. Achtung: Freilaufschutzbe-
schaltung beachten
X12 Leistungsanschluss Motor,Bremswiderstand und Zwischenkreis
Enthält Seriennummer und elektrische Leistungsda-
HW Typenschild Hardware
ten, Position siehe Bild 3.6
Enthält Seriennummer, Softwareversion, MAC-
SW Typenschild Software
Adresse, Position siehe Bild 3.6
12
Details
siehe Betriebs-
anleitung
siehe Betriebs-
anleitung
siehe Betriebs-
anleitung
Abschnitt 3.8
Abschnitt 3.9.3
Abschnitt 3.9.2
Abschnitt 3.10
siehe Betriebs-
anleitung
siehe S.14
Abschnitt 3.11
siehe Betriebs-
anleitung
siehe Betriebs-
anleitung