Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 36

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
Beispiel 2: Zweikanaliger Sensor ohne Querschlussprüfung
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00 **)
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster 1 **) mit Pulsmuster 2
Bild 7.3 Eingangsbeschaltung Beispiel 2
Der Einsatz zweikanaliger homogener Sensoren ohne Testpuls beinhaltet einen red-
undanten Abschaltpfad, jedoch überbrückt ein Kurzschluss zwischen hin- und rück-
führenden Leitern die Schaltelemente. Weiterhin ist das Erkennen eines Querschlus-
ses nicht möglich. Ein sicherer Betrieb kann nur durch getrennte Kabelführung und
Ausschluss eines Kurzschlusses an den Klemmen erreicht werden. Diese Anschlussart
ist zur Verwendung für Sicherheitsanwendungen außerhalb des Schaltschrankes nicht
zu empfehlen.
Unter Berücksichtigung des Fehlerausschlusses Kurz- bzw. Querschluss (gemäß
EN ISO 13849-1) kann PLe erreicht werden.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Beispiel 3: Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00 **)
P1
P2
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster 1 **) mit Pulsmuster 2
Bild 7.4 Eingangsbeschaltung Beispiel 3
Bei dem Einsatz eines einkanaligen Sensors mit Taktung werden Kurzschlüsse gegen
24 V DC und 0 V DC sowie eine Unterbrechung im Kabel erkannt. Allerdings werden
Kabelkurzschlüsse zwischen den beiden Anschlüssen des Sensors und der Kurz-
schluss zwischen Eingang und Taktausgang nicht erkannt. Ebenfalls nicht erkannt wird
das Versagen des Schaltelements, was zu einem Verlust der Sicherheitsfunktion führt.
Unter Berücksichtigung des Fehlerausschlusses Kurz- bzw. Querschluss (gemäß
EN ISO 13849-2 Tabelle D.8) kann PLd erreicht werden, wenn ein geeignetes Schalt-
element mit zwangsöffnenden Kontakten eingesetzt und der Sensor in regelmäßigen
Abständen ausgelöst und die Sicherheitsfunktion damit angefordert wird.
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