Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 24

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
5 Diagnose
5.1 Statusanzeige am Gerät
Neben den automatisch angezeigten Gerätezuständen (vgl. Betriebsanleitung
MSD Servo Drive) verfügt der MSD Servo Drive mit integrierter Sicherheitssteuerung
über Zustandsinformationen des Safety-Teils.
Durch längere Betätigung (ca. 1s) des Tasters T1 wird das Auswahl-Menü geöffnet.
Nach mehrfacher oder anhaltender Betätigung von T1 wird die Anzeige "FS" gezeigt.
Durch nachfolgende Betätigung des Tasters T2 wird nach Abfolge der Buschstaben
"S", "A", "F" und "E" der Zustand des Safety-Teils gezeigt, bei dem folgende Informatio-
nen enthalten sein können:
Anzeige
Modus
(D1+D2)
Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen und Prüfung der Konfi-
gurations-/ Firmwa redaten
STARTUP
Verteilung der Konfigurations-/ Firmwaredaten und Bereichsprüfung
SENDCONFIG
Initialisierung des Bussystems
STARTUP BUS
Normalbetrieb des Systems. Alle Ausgänge werden nach dem aktuellem
Zustand der Logik geschaltet.
RUN
Stopp-Modus zur Übertragung der Parame ter- und Programmdaten
STOPP
Tabelle 5.1 Status- und Fehleranzeige
Bedeutung
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Anzeige
Modus
(D1+D2)
Alarmzustand. Kann über Digitaleingang oder Quittierungsmechanismus
innerhalb des D
ALARM rive
Fehlerzustand. Kann nur über 24 V-Reset des MSD Servo Drive zurückge-
setzt werden.
FAILURE
Tabelle 5.1 Status- und Fehleranzeige
Im Falle eines Alarms oder eines Fehlers wird nach der Anzeige "A" bzw. "F" nacheinan-
der ein 4-stelliger Code gezeigt. Mit der im Programmierhandbuch enthaltenen Fehler-
liste kann zu dem jeweiligen Code eine Fehlerbeschreibung eingesehen werden.
Hinweis:
Bei einem 5-stelligen Code (am Master abzulesen) bezieht sich die erste Ziffer
auf den Slave im Achsverbund.
Ein Slave selbst gibt ausschließlich 4-stellige Codes aus.
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Bedeutung
A zurückgesetzt werden.
DministrAtors