Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 40

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
Beispiel 6: Dynamischer, zweikanaliger Ausgang (OSSD) unterschiedli-
cher Gruppe mit Plausibilitätstest
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03 *)
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00 **)
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster **) mit Pulsmuster (alternativ auch +24 V möglich)
Bild 7.11 Ausgangsbeschaltung Beispiel 6
Durch die Auftrennung der beiden Ausgänge in verschiedene Gruppen wird intern
Kategorie 4 erreicht. Dadurch wird mit dieser Beschaltung, wenn die angeschlosse-
nen Elemente die Forderungen der Sicherheitskategorie ebenfalls erfüllen, PLe gemäß
EN ISO 13849-1 erreicht.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
7.4.3 Beschaltungsbeispiele Bremsentreiberausgang
Vorsicht!
Die Verwendung der Bremsenausgänge für zwei Aktoren oder Bremsen, die
nicht auf die gleiche Sicherheitsfunktion wirken, ist sicherheitstechnisch nicht
zulässig! Funktional kann der High-Side treibende Ausgang als unsicherer
digitaler Ausgang verwendet werden.
Bei nicht sicherer Verwendung der Bremsentreiber müssen diese entsprechend dem
"Programmierhandbuch" programmiert werden.
Beispiel 1: Zweikanaliger Anschluss einer Bremse
+
5
X
-
U
12
X
V
W
X13
Pin 4: GND ext.
Bremse (-)
Pin 3: OSSD05
Pin 2: OSSD04
Bremse (+)
Pin 1: +24 V ext.
Bild 7.12 Bremsentreiberbeschaltung Beispiel 1
Durch die interne Architektur und der zweikanaligen Beschaltung einer geeigneten
Bremse wird PLe gemäß EN ISO 13849-1 erreicht.
Motor
3~
40