Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines ............................................................................. 5
1.1 Ergänzungen zur Betriebsanleitung ....................................................................5
1.2 Herstellerdaten ...................................................................................................5
1.3 Typenschlüssel ...................................................................................................6
2 Sicherheit ................................................................................. 7
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................7
2.2 Verantwortlichkeit ...............................................................................................7
2.3 Wartung ..............................................................................................................7
3 Installation ................................................................................ 9
3.1 Anschluss Übersicht BG1 bis BG4 .....................................................................9
3.2 Anschluss Übersicht BG5 ...................................................................................11
3.3 Spannungsversorgung MSD Servo Drive ...........................................................12
3.4 Potenzialtrennkonzept ........................................................................................13
3.5 Anschluss Motorhaltebremse .............................................................................14
3.5.1 Anschluss Versorgungsspannung Bremsentreiber (+24 V DC) ............14
3.5.2 Bremsentreiber....................................................................................14
3.6 Steueranschlüsse ...............................................................................................15
3.6.1 Spezifikation der Steueranschlüsse .....................................................15
3.7 Option 1 ..............................................................................................................16
3.8 Option 2 ..............................................................................................................16
3.9 Geberanschluss .................................................................................................16
3.9.1 Sichere Geberauswertung ..................................................................16
3.9.2 Anforderungen an einen Resolver .......................................................17
3.9.3 Anforderungen an ein hochauflösendes Gebersystem ........................18
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
3.9.4 Steckerbelegung X7 ............................................................................19
3.9.5 Anforderungen an einen HTL-Geber oder an Zählpulse ......................19
3.10 Sichere Achsquerkommunikation (SCC) .............................................................20
3.11 Bremswiderstand (RB) ........................................................................................20
4 Inbetriebnahme ...................................................................... 22
5 Diagnose ................................................................................ 24
5.1 Statusanzeige am Gerät .....................................................................................24
5.1.1 Statusmeldungen des sicheren Teils im fehlerfreiem Zustand .............25
5.2 Status- und Fehleranzeige im MDA 5 .................................................................26
6 Funktionale Sicherheit ............................................................ 28
6.1 Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung .............................................................28
6.2 Begriffsdefinitionen .............................................................................................28
6.3 Funktionsbeschreibung ......................................................................................30
6.4 Validierung ..........................................................................................................31
6.5 Sicherheitshinweise ............................................................................................31
7 Sichere Ein-/Ausgänge ........................................................... 32
7.1 Spezifikation der sicheren Eingänge MSD Servo Drive .......................................32
7.2 Spezifikation der sicheren Ausgänge MSD Servo Drive ......................................32
7.3 Spezifikation des sicheren Bremsentreiberausgangs .........................................34
7.4 Schaltungsbeispiele ...........................................................................................35
7.4.1 Beschaltungsbeispiele der Eingänge ..................................................35
7.4.2 Beschaltungsbeispiele der Ausgänge .................................................37
7.4.3 Beschaltungsbeispiele Bremsentreiberausgang .................................40
7.5 Reaktionszeiten ..................................................................................................42
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
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