Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 32

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Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
7 Sichere Ein-/Ausgänge
7.1 Spezifikation der sicheren Eingänge
MSD Servo Drive
Der MSD Servo Drive verfügt über vier sichere digitale Eingänge. Diese sind zum An-
schluss von ein- oder zweikanaligen Signalen mit und ohne Taktung bzw. Querschluss-
prüfung geeignet. Einzeln verwendet genügen sie den Ansprüchen von SIL2 / PLd, eine
Gruppe von jeweils zwei Eingängen genügt den Ansprüchen von SIL3 / PLe.
Jeder der vier Eingänge eignet sich zum Anschluss von OSSD-Signalen (output signal
switching device), wie sie z. B. von diversen sicheren Ausgängen zum internen Selbst-
bzw. Abschalttest benutzt werden.
Der MSD Servo Drive erkennt an dem jeweiligen Eingang einen „High"-Pegel, wenn die
angeschlossene Spannung größer ist als 15 V und einen Low-Pegel, wenn die Span-
nung kleiner ist als 5 V (gemäß IEC/EN 61131-2).
Eine geräteinterne Diagnosefunktion prüft zyklisch die korrekte Funktion der Eingänge.
Die maximale Übergangszeit (der Zeitraum, in dem sich die Eingangsspannung eines
Eingangs zwischen den definierten Schaltschwellen befindet) darf dabei 16ms betra-
gen. Liest ein Kanal für länger als 16ms einen anderen Eingangszustand als der andere
Kanal ein, wird eine Fehlermeldung generiert und gleichzeitig alle Ausgänge inaktiv
geschaltet.
Hinweis: Ausgänge
Bei nicht parametrierten Verzögerungszeiten werden alle Ausgänge und
Ausgangsfunktionen (OSSD0x und STO) abgeschaltet (ein Parametrieren der
Verzögerungszeiten kann als Deeskallationsstrategie für OSSD04, OSSD05 und
STO durchgeführt werden).
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Hinweis:
Kurz-, Erd- und Querschlüsse können zum Versagen der Sicherheitsfunktion
führen und müssen entsprechend der EN ISO 13849 verhindert werden.
Die sicheren digitalen Eingänge sind außerdem in der Lage, die vom MSD Servo Drive
an den sicheren digitalen Ausgängen generierten Testpulse zu überprüfen (vgl.
Abschnitt 7.2 „Spezifikation der sicheren Ausgänge MSD Servo Drive"). Mit diesen
Testpulsen können an den Eingängen Fehler in der externen Verdrahtung aufgedeckt
werden, da nur das zugehörig parametrierte Pulsmuster akzeptiert wird.
Jeder Eingang kann somit individuell für folgende Signalquellen konfiguriert werden:
Eingang wird Puls 1 zugeordnet
y
y Eingang wird Puls 2 zugeordnet
y Eingang wird Puls 3 zugeordnet
y Eingang wird Puls 4 zugeordnet
y Eingang wird DC 24 V-Dauerspannung zugeordnet
Weiterhin ist für die Eingänge ISSD02 und ISSD03 die Verwendung von zwei Impuls-
gebern (z. B. Näherungschalter o. Ä.) oder einem HTL-Geber als Zählpulse für die
Geberauswertung möglich.
7.2 Spezifikation der sicheren Ausgänge
MSD Servo Drive
Der MSD Servo Drive verfügt neben den sicheren Signaleingängen über vier sichere
Ausgänge. Diese Ausgänge genügen einzeln verwendet den Ansprüchen von SIL2 /
PLd, in Gruppen von jeweils zwei Ausgängen den Ansprüchen von SIL3 / PLe (siehe
Abschnitt 7.4.2 „Beschaltungsbeispiele der Ausgänge")
Die Ausgänge können als sicherheitsrelevante Ausgänge verwendet werden, wobei
interne zyklische Abschalttests des Ausgangstreibers die Ausgänge für eine maximale
Testdauer von 500 µs auf 0 V DC-Potential schalten (OSSD). Werden die Ausgänge als
nicht sicherheitsrelevante Ausgänge verwendet, findet diese interne Prüfung nicht statt,
und es werden keine Testpulse auf den Signalen ausgegeben. Wenn sichere Ausgänge
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